为有效解决下肢肌肉功能退化及中风偏瘫等疾病导致的老年人下肢运动功能障碍,从康复医学的角度,分析了康复运动对下肢功能障碍患者恢复的重要性,结合人体生理结构,建立了人体肌骨模型,进行了肌骨仿真分析。为了准确判断患者的运动意图,设计了3种外骨骼专用传感器。在此基础上,提出了力感知助力关节结构方案,并设计了下肢动力外骨骼整体结构,进行了人机耦合运动学仿真分析。在结构设计的基础上,设计了下肢外骨骼的硬件及电气系统。为了验证理论研究的正确性,加工了外骨骼实验样机,进行了相关实验。实验结果说明,设计的外骨骼专用传感器可以准确获取相应信号,助力关节可以提供较大的关节助力,设计的下肢动力外骨骼能够准确判断患者的运动意图,可以长时间稳定安全地进行平地行走及斜坡行走。

为满足伊拉克L项目中关闭环形防喷器起下钻等特殊作业时的井控安全需求,针对远程台装配的地面防喷器控制装置环形调压阀(气手动减压溢流阀)不符合作业方的要求,通过研究气手动减压溢流阀工作原理和配件结构,以及气马达式调压阀工作原理,提出了核心部件的优化变更方案,顺利完成了钻井防喷器控制装置环形调压阀的改造优化,按时通过了现场作业方的验收,确保了现场顺利安全施工。

冲击试验具有一定的危险性，其安全性是必须首先考虑的问题。将气动技术引入垂直冲击试验机中，很好地将机电一体化技术结合起来，设计完成了一种经济易行、安全可靠的冲击试验机。该试验机采取机、电等十几种方法实现多重安全保护，有效地避免了各种可能的事故发生，很好地解决了冲击试验过程中的安全性问题。

针对两种仪器化压入仪和两种代表性压入测试方法：Oliver—Pharr方法和Ma方法，通过有限元数值模拟分析了仪器柔度标定误差对2种仪器和两种方法测试精度的影响。结果表明仪器柔度的标定精度直接影响压入测试结果的准确度，仪器柔度越小，测试精度越高；就测试方法而言，Ma方法具有比Oliver-Pharr方法更高的精度和更低的仪器柔度敏感性；对同一材料，压入深度越大，由仪器柔度标定误差引入的压入测试结果误差越大；当材料较硬且压入深度较大时仪器柔度的标定尤为重要，小量的标定误差导致测试结果严重偏离真值，甚至为负值。

讨论了一种利用气压来测量高度的方法。该方法利用微型数字压力传感器SCP1000-D01得到数字压力信号，再通过ATMEL公司的8位微处理器Atmega 16L读取压力信号并对其进行处理，利用气压、温度和海拔高度之间的关系，用软件实现高度值的计算，并在液晶显示屏上显示气压和高度的具体数值。

光学元件加工质量的检测和评价工作是保证整个光学系统安全、正常运行的关键。在总结非球面常用检验指标优、缺点的基础上，讨论了测量大口径非球面的波前功率谱密度时的系统组成、工作原理和软件设计的总体思路。为了减少系统误差的影响，求解波前功率谱密度时，通过引入系统传递函数校正测量值来实现。使用大口径相位干涉仪作为波前检测仪器，证实波前功率谱密度能定量给出波前畸变的空间频率分布，并用于作为大口径光学元件质量的评价标准。给出一个测试口径为64mm×64mm光学元件测试结果，有效频率为0．03mm^-1-3．87mm^-1，rms为0．0064λ。

热工仪表校验仪是一种应用较为广泛的计量标准设备,在化工领域、火力发电厂及核电厂领域等行业中得到广泛的运用.本文中,首先对热工仪表校验仪进行了综述,接着以DN081 热工仪表校验仪为例,分别从其系统、输入输出信号、有关的技术指标、实际操作中需要注意的事项几个方面,进行了热工仪表检验仪应用技术的探究.

深圳某施工工地安装了一台湖南某厂1991年出厂的QTZ120型塔机,2003年6月22日下午,在作业人员已经拆完了塔机的13节标准节,继续拆卸下一节标准节时,当塔机的上部结构已下降1.5m,在第二次向下伸出顶升油缸活塞杆时,爬升套架的爬爪耳板部位突然发生撕裂,爬爪从塔身的踏步中滑脱,塔身上部结构失去支撑,瞬间下落1.5m,塔机的回转下支座撞击在尚未拆除的塔身上,剧烈的冲击导致塔顶钢结构发生弯曲变形,起重臂前端砸到地面上,平衡臂发生弯折,整个平衡臂尾节连同配重块一起撞向爬升架,使三名作业人员受伤.

矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求，提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的四缸同步控制策略，该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制，也能提高4缸平行压下的同步性。针对机架弹性变形，提出了在基础自动化系统中直接进行AGC刚度补偿来提高辊缝的控制精度。针对矫直机的结构特点，论述了矫直机碾压与碰撞监测的实现方法，其能够进一步有效保护矫直机的上下辊系。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用，证明本文所论述的控制策略及技术的有效性，可在矫直机上广泛应用。

矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。重点研究主液压缸的辊缝控制策略，针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求，提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的4缸同步控制策略。该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制，也能提高4缸平行压下的同步性。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用，证明该控制策略及技术的有效性，可在矫直机上广泛应用。