为解决人口老龄化面临的饮食护理问题,研究一种用于老人辅助进食的桌面护理机器人。采用SolidWorks进行机械设计。大臂和小臂设计成五连杆机构,使两个驱动电机能安装在腰部机架上,肩关节不同轴的设计有利于提高肩部承载能力。利用双平行四边形机构使腕部俯仰电机也能安装在腰部机架上,大大减轻大腕部的重量。基于开源的arduino平台设计控制系统,串行总线使布线极为简单、系统调试容易,安装在腰部的各伺服电动机实现了辅助进食的功能要求。实用显示该桌面进食护理机器人操作方便、性价比高,安全性好。

探讨溢流阀产生流体噪声、机械噪声的原因,分析先导阀部分的动态特性,从稳定性角度找出其影响因素及降低溢流阀噪声的措施。

液压传动与控制课程是机械类专业的专业基础课,可为后续专业学习积累知识和培养学习方法。为加强培养学生的整体知识观和系统思维能力,通过研究各知识点之间的内在联系,以液压系统总体分析为牵引,构建网络式知识结构体系,搭建整体性认知框架,通过"聚焦-辐射-延伸"组织渐进式学习模式,并把能力培养和方法学习贯穿到整个课程学习过程中,力求在学习知识的同时提高能力素质。

为了提高液压传动课程的教学质量,改变动画播放时忽略学生主观能动性的不足,设计了主线清晰、多媒体素材有机融合和交互水平更高的液压系统学习平台,选择了开发环境,分析了开发的关键技术,介绍了教学应用及其效果。所设计的学习平台,更加突出了知识的整体性和学生的主动性,能够让学生自主设计和交互控制,有利于提高学生的自学能力和学习兴趣,为液压传动相关课程的教学提供一种有效的辅助手段。

液力变矩器的流场分析是设计先进液力变矩器的关键。在稳态交互面技术基础上,建立了液力变矩器的流场计算模型,利用计算流体动力学方法,模拟了液力变矩器导轮内流场,分析了导轮流场的特性,对导轮流场的速度和压力分布进行了研究,同时还对外特性进行了计算,并与实验结果相对照,验证了数值模拟的正确性。

针对液压挖掘机工作故障的控制问题,以PC200型液压挖掘机的液压系统为例,对液压系统的能量损失和气穴现象进行研究,并在设计液压系统时采取了减少能量损失和气穴现象的措施,液压系统的故障率降低到了25%以下,输出有效功率增大0.8%,达到了节能和提高挖掘机液压系统寿命的目的.

本文分析了数控系统的结构特征,详细介绍了步进伺服系统,直流伺服系统和交流伺服系统的特点及其在数控中的应用,重点论述了我国交流伺服系统发展的几个阶段和现状,指出了在数控系统中交流伺服系统必将全面取代直流伺服系统的发展趋势。

隔膜计量泵在加氢裂化、连续重整、常减压等装置中应用广泛,针对运行中出现的不上量、出力不足、蜗杆滑键等故障原因进行分析,并提出解决措施和维护策略。

针对铝铜管成型后采取传统单向锯片切割存在弯曲和切口飞边的问题,设计一种新型切割装置。该装置利用离心力作为径向进给力,在圆周方向均匀排列3把圆切刀,并在切刀后面布置离心块。在离心块旋转产生的离心力作用下,3把圆切刀随回转盘旋转的同时作向心运动,从而对铝铜管进行环切。现场使用结果表明:铝铜管受力均匀,变形小,切口平整。

针对桥梁、建筑等行业钢构件连接用较大直径规格环槽铆钉的应用,开展了一种超高压液压铆接系统的设计。并对该液压系统工作原理、数据采集系统进行了详细描述,确保该系统设计合理、可靠,满足现场使用要求。