抽油机使用的涂塑钢丝绳存在质量不稳定且成本较高的问题。设计一种特种密封钢丝绳用于新型抽油机,主要结构规格为ZT+IWS-24 mm,强度为1570 MPa级,钢丝绳破断拉力≥532 kN。首先从钢丝绳结构设计来解决密封性,金属股芯采用压实工艺,第一层采用T形钢丝进行密封,最外层采用Z形钢丝进行全密封;其次,密封钢丝绳中股芯钢丝之间和Z、T形密封钢丝之间喷一种新型油膏,主要解决了密封钢丝绳渗水(油)性,同时对密封钢丝绳起到润滑和防腐蚀作用。

A4V泵原来是用于工程车辆的双向手动伺服变量泵为了研制机载智能泵的原理样机在介绍智能泵工作原理分析液压泵结构对智能泵性能影响的基础上详细介绍了基于A4V泵的智能泵结构方案.这种结构方案适应了智能泵的控制需要同时易于实现传感器在智能泵上的集成化.

飞机在不同的飞行阶段和飞行状态下,由于作用在控制面上的气动负载不同,因而由铰链力矩引起的液压作动筒压力也在变化.军用飞机上采用智能泵源系统以后,根据飞行状态的变化按照设计好的调节规律对智能泵进行控制,使智能泵的输出功率与负载匹配,减少无功损耗,提高液压系统的效率.本文首先详细分析了军用飞机液压系统的特点,然后研究了飞机的舵面气动负载和铰链力矩,据此设计了智能泵的负载敏感方法和输出压力调节规律.

基于增广误差稳定性理论，为机载变压力液压泵源系统设计了模型参考自适应系统控制器，减小了控制系统中因模型软参量取值不准确且难以在线检测而对系统静态性能、动态性能造成的影响，使系统能够适应软参量，包括液压油综合体积弹性模量、系统被控高压腔容积和泄漏系数的数值变化，输出压力能够稳定、较准确地跟踪给定的参考输入。系统的仿真和实验结果均证明了这一控制方法的有效性。

针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端，提出了采用电液比例技术的改造方案，设计了液压系统与试验台控制系统，并论述了系统的配置与工作原理。该系统将计算机控制、检测技术、计算机网络技术与液压控制系统有效地结合起来，可对液压系统各参量进行实时控制，对液压缸各种性能参数进行巡回跟踪检测，使液压缸测试实现了自动化和智能化。

介绍了机载智能液压泵的结构、工作原理,对液压泵变量调节系统进行了数学建模和仿真.结果表明,斜盘位移响应的上升时间小于22ms,超调小于8%,静态精度小于0.7%,变量机构平衡弹簧的最佳预压缩力相当于伺服阀供油压力的1/2,液压泵排油压力对变量调节响应时间的最大影响为2ms,液压油体积弹性模量取值的变化对变量调节没有明显影响,但伺服阀的恒定供油压力必须保证.

针对电液伺服速度系统的非线性和参数时变特性，提出了模糊增益调度控制方法．根据系统的输出误差和误差的一阶微分变化，利用模糊推理在线实时更改比例积分微分（PID，Proportion Integral Differential）控制器参数以适应工作点的变化，使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度中控制参数只是对于某一工作点局部优化的问题；在确定P和I隶属度函数时，引入指数函数保证了系统稳准前提下响应的快速性．试验研究表明，与单纯PID控制器相比，模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动，说明该方法对非线性系统和未能精确建模系统大范围控制的有效性．

本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合，并结合当前研究和应用中的问题，指出了液压马达速度伺服系统的发展趋势。

0前言 对于动态特性随工作点而变化的过程，要求控制器在各种工况下均能满足指定的性能指标。为了补偿过程参数变化与非线性等不确定因素的影响，可针对过程的不同工作状态，将系统在一些特定的工作点进行线性化处理，然后在这些工作点采用合适的线性化设计方法设计相应的控制器，使闭环系统在各工作点的邻域内满足性能要求。在系统运行时，根据调度变量通过调度控制器增益使系统在不同的区域运行不同的控制律，以处理系统的非线性问题．这就是增益调度。增益调度控制器简单适用，在处理非线性系统方面获得了广泛的应用。

针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端，提出了采用电液比例技术的改造方案，改进了试验台液压系统，并论述了系统的配置与工作原理。