针对目前试验装备力不足的现状,根据GB 25974.2—2010中对液压支架千斤顶应进行“压缩和拉伸让压试验”的新要求,开发研制了6000 kN液压支架千斤顶检测装备。介绍了液压支架千斤顶检测技术及装备的主体结构、液压系统和测控系统,并利用有限元力学分析、流量放大控制技术、电液比例控制技术等手段,研发了装备的主体结构、液压系统、测控系统等。验证结果表明,该检测装备解决了超低速工况下拉伸和压缩让压的技术难题,装备满足力学性能及控制精度的要求,主体结构可以满足外加载6000 kN、拉伸载荷3900 kN、一次外加载行程1500 mm的试验要求,符合GB 25974.2—2010和EN 1804-22002对液压支架千斤顶的检测要求。

为了提高液压支架立柱装配质量与生产效率、降低工人劳动强度、改善工作环境,在分析传统立柱装配关键工艺的基础上,设计了一套液压支架立柱智能装配生产线。研制了工件翻转机构、压装机、工装夹具、智能物流等生产模块及装置。同时将精益管理思想与精益生产相互融合,开展标准化作业,建立工位节拍化流水线生产模式,有效实现了立柱自动装配、缸体型号自动识别、物料自动调度等功能。基于MES系统建立车间级智能化生产信息管理系统,实现立柱装配车间的数字化生产和精益化管理。

设计一种可以在低矮空间内进行施工的新型双轮铣槽装置,该装置包括铣削机架、铣轮、纠偏板、液压系统等7部分结构。采用AMESim对双轮铣的负载敏感液压系统的性能进行不同阀体开度下的对比分析,说明液压系统采用负载敏感技术后,能量损失小、效率较高、输出流量稳定,能够提高双轮铣槽装置的可靠性和稳定性,各项工作性能满足施工要求。

简述了安百拓(Epiroc)公司的历史传承和成立经过以及安百拓公司标识的寓意,重点论述了近年来安百拓液压凿岩机产品概况,液压凿岩机产品型号的分类与统计。液压凿岩机型号由前缀、数字和后缀3个部分组成,文中分别诠释了前缀、数字和后缀的含义。

针对连续回转马达高度非线性和摩擦、泄漏等不确定性,严重影响系统的跟踪性能,提出了一种基于BP神经网络预测的模糊控制策略。该控制策略采用了BP神经网络进行伺服系统的输出预测,并计算了预测输出与给定输入间的未来误差和误差变化率,根据专家经验编制电液伺服系统模糊控制规则,设计模糊控制器,从而调整电液伺服系统的控制量,实现对连续回转电液伺服马达位置状态的实时跟踪。通过Simulink仿真表明,基于BP神经网络预测的模糊控制和传统PID控制相比,有效的提高了电液位置伺服系统的位置跟踪精度和抗干扰能力,缩短了响应时间,拓宽了系统响应频带。

主要阐述了掘进机液压系统在先导控制方面存在的问题,多路阀多片同时动作会出现动作滞后或无动作的现象。从理论上分析了出现该现象的原因,通过在尾联上增加减压阀提高了控制的稳定性,并经过对比试验证明增加减压阀的效果。

以压电执行器为核心的高速开关阀及伺服阀等压电式液压阀具有频响高,微动性能好,结构紧凑等优点,是新型阀控类型之一,受到国内外研究者的持续关注。首先,该文介绍了阀用压电执行器的分类和特点,根据工作原理分为直推式和步进式2类4种形式;其次,对先导型、直动型、喷嘴挡板型和开关型4种典型压电阀的研究进展进行了梳理,分析了各自的代表性结构、性能特点。结果表明,随着未来对液压阀精密化、智能化需求的提升,压电液压阀的应用前景更广。因此,除高性能介电材料开发外,如微位移放大、迟滞补偿控制等关键压电驱动与控制技术仍有待深入研究。

传统液压挖掘机回转系统是靠驾驶员的观测实现定位,生产效率和回转定位精度较低.为此,本研究基于手柄积分控制,提出一种速度位置复合闭环控制策略,根据设定运行速度和目标位置,设计期望的运行轨迹.为与通用的手柄操作模式相兼容,目标位置通过对手柄给定角速度进行积分获得.此外,同时加入压差反馈和速度反馈,提高系统定位精度和运行平稳性.研究中,以液压挖掘机为研究背景,构建了回转系统机电液联合仿真模型和试验测试系统,对控制策略可行性和有效性进行了验证和分析,结果表明,该方法对于不同期望位置,都可以获得较高的定位精度,定位误差仅有0.5°,且有效减小了位置超调和速度波动,回转位置闭环控制系统动态特性显著提高.

针对胶轮式钻机在调试、使用过程中出现行走速度不稳定的故障,介绍了行走液压系统原理,分析了故障原因。通过检查管路、测试关键点的输出压力和液压泵的输出特性,结合行走液压系统原理,最终确定差速阀组的内泄是导致故障的主要原因。在更换差速阀组后,故障排除,行走系统恢复正常。

目的针对传统PID在对包装运输液压顶升系统控制中参数难以整定的问题,使用多种群遗传算法(MPGA)对参数寻优。方法采用多种群遗传算法,将算法与常规PID控制相结合。对液压系统进行分析,建立起液压系统的数学模型,将其运用到算法优化后PID控制策略的被控对象中。同时,与一般遗传算法优化后的参数进行仿真对比,考察多种群遗传算法对PID控制策略优化的有效性。结果仿真结果表明,多种群遗传算法优化后的参数能使被控对象很快地收敛于稳态。整个系统响应速度快、稳态误差小、超调量小,而一般的遗传算法得到的参数陷入局部最优,无法在较短时间内得到全局最优解。结论所提出的优化算法对PID参数整定有良好的效果,能满足系统的控制要求。