采用ISO 26262中提出的失效模式影响与诊断分析方法,对电子液压制动系统控制器进行了危害分析与风险评估,并根据安全目标对控制器的逆变电路进行了功能安全分析,通过设计安全机制定量的提高了电子液压制动系统控制器的可靠性。

为农业机械解决路谱模拟困难、试验成本高等问题,研制一种路谱模拟液压试验台。设计液压系统的方案和主要参数,采用压力补偿技术确保系统流量稳定可控,将所设计的液压系统在AMESim软件中建模并仿真。仿真结果表明:液压缸在上升过程中,速度稳定在0.1 m/s,液压缸工作腔压力和液压泵工作压力分别为10.09 MPa和10.54 MPa,液压缸在下降过程中,速度稳定在0.064 m/s,液压缸工作腔压力和液压泵工作压力分别为21.02 MPa和15.01 MPa,仿真结果有效地验证了所设计系统的可行性。同时,对试验台分两个工况进行试验测试,在工况1条件下,X、Y两个方向的角度最大值分别为7.92°和7.81°,在工况2条件下,X、Y两个方向的角度最大值分别为5.01°和5.55°,试验台可有效模拟不同路谱,为行走机械的路谱试验提供装备基础。

通过目前现有煤矿井下综采工作面大采高液压支架检修方式对比,提出研制一次采全高液压支架全方位检修装备——大采高液压支架检修平台,介绍了该装备工作原理和结构形式,并分析了其推广应用前景。

从设计选型、结构布局、加工制造、受力分析和液压系统布局的角度分析了对液压支架侧推机构自弹性能的影响,建立了液压支架侧推机构的力学模型,提出了改善液压支架侧推机构自弹性能的5项措施。

液压支架是煤矿井下开采的主要支护设备,经过多年使用后,其往往需要再制造维修,对于其外表面的保护油漆,传统方法一般为喷砂、火烧或打磨等,效率低下且污染一般较高,操作人员劳动强度高。针对此问题,本文建立激光清洗光谱检测系统,开展激光清洗除锈和除漆工艺试验,研究激光清洗过程光谱信号与清洗状态的变化规律。结果表明,激光清洗状态与光谱信号密切相关;激光除锈过程中光谱强度不稳定,产生明显的波动,锈迹清洗干净后光谱强度趋于稳定;激光除漆过程中,光谱强度随油漆去除逐渐增大,油漆清洗完毕后光谱强度也趋于稳定;对于同种油漆,厚度越大所需清洗时间越长;不同油漆所需清洗时间不同。本研究对于激光清洗的在线监测具有一定实用价值。

本文针对传统倒模施工技术存在的问题,结合工程在应用烟囱筒体液压翻模技术的基础上,总结了烟囱筒体液压翻模施工工艺流程、主要施工技术操作要点以及施工质量控制关键点,可为类似工程施工提供参考与借鉴。

长期以来,我国在开采0.8 m以下的极薄煤层时,因没有合适的用于极薄煤层的液压支架,所以一直采用单体支护与木支柱的方式。现设计一种适用于开采0.5 m厚度的极薄煤层液压支护设备,其意义在于减轻工人劳动强度,提高工作面自动化水平,增加工作面安全性,解决我国在0.5 m采高时无液压支架支护的问题。

以某型液压凿岩机为研究对象,建立液压凿岩机冲击动力学理论模型,运用数值仿真分析软件MATLAB对液压凿岩机冲击位移、冲击速度、冲击能、冲击频率、冲击效率等冲击特性进行研究。研究结果表明:液压凿岩机冲击位移、冲击速度呈现周期性变化趋势;随着冲击活塞质量增加,液压凿岩机冲击位移、冲击速度峰值都呈现逐渐减小的趋势;随着冲击活塞质量增加,液压凿岩机冲击能、冲击频率、冲击效率分别呈现先增加后减小、逐渐增加、逐渐减小的变化趋势。该研究为液压凿岩机冲击特性改善、冲击效率的提高等方面提供理论依据。

电磁和液压复合制动能有效提高制动的安全性能。针对普遍将汽车制动系统的研究非线性问题线性化,采用数值模拟的方式对电磁、液压系统进行建模。根据电磁与液压制动各自的特点,利用混杂系统理论对其实现控制。针对不同情况下的制动,提出了以制动强度、汽车减速度和滑移率综合为一起的控制策略实现对车轮的制动。仿真结果表明:电液复合制动系统能有效提高系统的响应速度,减少了制动时间,缩短了制动距离;在中小制动强度的情况下,电磁制动可以提供部分制动力,改善液压制动的状况;当制动强度进一步增大时,能立即有效地实现系统的防抱死制动,验证了策略的可行性。

介绍了一种机床用液压尾架的结构、原理及应用效果。该装置克服了现有结构的不足,其顶紧力稳定,可实时无级调整,提高了零件加工质量及稳性。