采用ISO 26262中提出的失效模式影响与诊断分析方法,对电子液压制动系统控制器进行了危害分析与风险评估,并根据安全目标对控制器的逆变电路进行了功能安全分析,通过设计安全机制定量的提高了电子液压制动系统控制器的可靠性。