针对液压机械臂,介绍了机械臂结构、关键传感器类型,基于机器人运动学及三维模型运动仿真拟合出运动方程,通过PLC控制器基于PID算法的速度闭环控制及位置闭环控制,最终实现了机械臂末端装置水平及垂直位移。

在辊模施工中,辊模液压提升系统是一种桥梁高墩辊模施工装置,液压提升装置固定夹持在四根■的钢管立柱上,四根钢管立柱提供给爬升装置爬升所需的反力,控制系统控制提升装置的反复提升动作,从而实现与提升装置相连的辊模主模架的连续提升,而液压提升系统使用的核心技术是同步提升技术。

水利工程中,隧洞作为典型的输水建筑物起着重要的作用。洞挖主要以“钻爆法”为主,近年来机械开挖法也多有应用。毗河供水一期工程乐阳干渠和丹山水库灌区隧洞数量多、断面小、岩石较软。液压破碎锤通过改进、现场试验、总结分析、流程调整等系列措施,应用到小断面软岩隧洞洞挖中,较好的控制了隧洞超欠挖,避免了地震波产生的不利影响,取得了良好的社会效益和经济效益。

ZPY4800/14/28QS液压支架在大倾角、大仰采、“三软”煤层、分层(铺网)的工况条件使用中,存在支架陷底、移架“耙底”、后铺网无安全空间及架前上网等问题,通过对支架“刨齿”和尾梁的改造,克服了上述问题。

液压传动是一门各高校机械或机电相关类专业主修的专业课程,与工程应用联系紧密。本文以"应用型"人才培养模式为导向,基于工程教育认证的能力培养要求,对液压传动课程的教学改革展开研究,构建基于知识点项目化的教学体系,整合优化教学内容,着重突出知识点的工程应用及新技术成果;搭建液压传动课程工程项目化的技能训练情境,培养学生问题分解和处理的能力;强化实践教学环节,重视工程能力的培养,建立构建层级递进式实验教学体系。

为了更好地促进矿井高产高效的发展,对刮板输送机液压张紧系统进行了研究。通过AMESim软件,利用其中的各种模块及标准液压元件库对液压张紧系统建立了模型,模拟了系统在伸出与收缩两个状态的性能。结果表明伸出状况下,无杆侧的压力在4.2s就可升高到预先设定的压力值,保持稳定,符合系统要求;在收缩状况下,虽然系统可以在5s内保持稳定,但是因为无杆侧泄压过快及系统的瞬间补油造成收缩阶段的压力波动。

对某型号液压支架的掩护梁进行受力分析,发现铰接和掩护梁板的表面位置存在应力集中现象,在此基础上通过增加这两个位置的钢板厚度显著降低了应力集中的问题。优化改进后的掩护梁在实践中取得了良好的效果,提升了液压支架的安全性和可靠性。

本文根据某工程高墩施工及其方案选定,阐述了液压爬模的原理和构成,并结合施工方案对比等定性研究方法,探寻了液压爬模的施工流程,提出了一定的质量控制要点,以期为业内提供有效参考。

不断提高矿用液压支架中乳化液泵站的可靠性及安全性,是当前保障井下安全作业的关键。因此,以乳化液泵站分析为基础,开展了监控系统在乳化液泵站中的应用研究,并重点对其进行了现场应用测试。结果表明,该监控系统具有更高的可靠性及稳定性,监控功能更加全面,提高了乳化液泵站的作业安全性,这为提高液压支架的工作效率及企业的经济收入提供了重要保障。

为逐步提升公路工程质量安全水平,弘扬现代工匠精神,倡导以设备保工艺、以工艺保质量、以质量保品质的理念,本文结合传统施工工艺进行创新优化,利用传统滑模的液压提升系统与传统爬模的模板支撑系统进行有效结合,有效解决了桥梁工程矩形实心高墩施工工艺存在的安全风险高、质量控制难、施工周期长、成本费用高等问题。