四台矿井下液压支架在支护过程中存在着支护不稳定问题。本文提出了一种液压支架支护姿态监控系统,利用各种传感器设备实现对液压支架支护姿态的全方位监控并自动调节,实现了井下液压支架的无人值守。四台矿的实际应用表明,该系统具有监控准确性高、调节及时性好的优点,确保了液压支架支护状态的稳定性。

针对驮背运输车的功能及动作需求,设计了整个液压系统。对驮背车的各个机构进行负载及动作分析,对机构中的端部底架支撑、左/右移动滑台伸缩、支撑、凹底架升降等4处的液压缸进行了合理布置,并进一步计算了液压系统的主要参数,合理选择了液压系统的元器件。设计了整个控制回路,并设计了凹底架升降和端部底架支撑升降两种不同方式的同步回路。经过样车试验及小批量运用考验结果表明各机构工作速度均在适宜范围,液压系统工作正常、可靠。

导向套是液压支架立柱的重要零件,连接结构形式的选择决定了立柱在加工、装配、使用、维修过程中具有不同的特性。分析了两种导向套连接结构的优缺点,提出了一种新型的导向套连接方式,即把螺纹式导向套的一个零件拆分成导向套与压盘两个具备独立功能并可配合使用的连接结构。改进后的导向套连接方式经现场试用,取得了较好的效果。

水陆两用液压挖掘机行走装置采用双体船式浮箱结构、较低的接地比压,适应在承载能力较低的泥沼地行驶和作业,深水型借助超强浮力适宜深水浮航施工。合理的配重布局确保整机的平衡性。超长工作装置、高效回转机构,双泵双回路液压系统,负流量控制使泵排量减少到最小,充分利用液压系统与发动机完美匹配,实现高效、节能。

电液控制系统是液压支架的重要组成部分,但是由于其工作环境非常恶劣,在工作过程中会受到多种不利因素的影响,进而导致各种故障的产生,为了尽快对其进行维修以恢复生产,对电液控制系统的工作原理进行了论述,并对其失效模式和失效因素进行了分析研究,提出了具有针对性的维修技术。通过采取相应的维修技术,能够及时排除电液控制系统中存在的故障,为煤矿生产的顺利进行提供可靠保障。

研究煤矿生产过程中液压支架电液控制系统的作用,以期为此后煤矿开采工作提供更多依据。分析煤矿液压支架电液控制系统组成部分、设计软件与硬件系统,保证发挥电液控主机功能、支架控制以及子系统作用,制定可行的设计应用方案。液压支架电液控制系统在煤矿开采过程中应用效果良好,实现了无人化远程自动化管理,减少了井下作业人员数量。在煤矿开采期间应用液压支架电液控制系统,可以保证良好的开采效果,提高企业的经济效益。

液压支架是煤矿开采过程中必不可少的机械装备,在确保煤矿开采安全方面发挥着不可替代的作用。本文以ZY3000型液压支架为例,对其在运行过程中活动侧护板出现的故障问题进行诊断,在此基础上提出维修措施。对于提升液压支架运行稳定性具有重要的实践意义。

为了解决煤矿综采工作面设备搬家时回撤功效低、安全性差等问题,以潞宁矿22116工作面为工程背景,从液压支架安全回撤工艺和设备的配套工艺两方面入手,分析并提出了单通道单翼回撤工艺。此种工艺采用ZZG9000/23/48型三角区掩护支架布置方式、WC40Y和WC25EJ系列支架搬运车等辅助运输设备,使安全回撤空间得到安全有效管理。现场应用结果表明,使用单通道单翼回撤工艺使工作面整个液压支架回撤时间减少20~30 d,总工时减少50%~60%,有利于重型综采工作面实现快速、优质、安全、低耗的搬家工作,具有很好的创新价值。

液压系统是液压足式机器人运动的核心。通过综述现有典型液压系统,发现其液压系统的优缺点,有助于之后开发新型液压系统,弥补现有液压系统不足。因此本文从提高液压系统能量利用率、提高机器人续航能力的角度对比分析各种典型液压系统,归纳现有模型的新型方法以及存在的问题,总结液压足式机器人液压系统的未来发展方向。最后以现有模型为基础,总结并探讨了机器人液压系统可借鉴的创新技术。

液压打桩锤在基础施工中具有广阔的发展前景。本文首先介绍了液压打桩锤的结构组成和典型的液压打桩锤液压原理,并将液压打桩锤和传统柴油打桩锤的特点作了对比,然后介绍了一种理论上选择桩锤的方法,最后介绍了液压打桩锤的应用范围、施工方式,列举了一些典型的施工案例。通过对液压打桩锤的技术分析,得出液压打桩锤在环保、效率、施工范围上都比传统柴油打桩锤更具有优势。在预制桩施工工程中,正确选择合适型号的液压打桩锤将使施工效率大大提高。