拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整地求出其表达式并不现实。考虑到通用工业机械臂的满足Pieper准则的特殊结构,只考虑机械臂的前三关节,并将腕部三个关节看作为动力效应的外部干扰,对其进行动力学分析,并通过ADAMS进行对比验证。结果表明,当只考虑机械臂前三关节时其动力学特性与考虑全部六关节相比不失一般性,且具有较小的误差。

系统介绍了液驱风扇系统的分类及其各自特点,着重叙述了电液比例流量控制系统的结构及其优缺点,并介绍了两种典型装甲车辆液驱风扇系统,最后指出了未来装甲车辆冷却风扇系统将朝着集中式、全功率、高度集成的方向发展。

基于LabVIEW虚拟仪器平台,采取PC-DAQ数据采集卡系统,依据温控负载敏感液压系统的工作原理设计搭建液压实验台性能测试系统。该系统的液压实验台按照模块化设计原则,结构简捷、易于更换,其开放性与可拓展性强;所设计的测控软件能完成数据采集、处理与保存功能,程序可移植性较好,能达到预期性能测试效果。LabVIEW在液压测试中的应用必将越来越广泛。

液压系统由于其工作环境的复杂性，受到的外部干扰较多等因素的影响，良好的动态特性能有效保证系统的稳定性和过渡品质。利用计算机进行仿真分析和试验验证可有效掌握液压系统的动态性能，为改进系统设计和完善现有系统提供依据。

针对某型两栖突击车液压系统测试流程复杂、数据管理困难的特点，利用虚拟仪器技术和数据库技术等先进技术，构建了系统的数据库，完成了测试软件的设计，实现了对测试流程和相关数据的科学管理。该测试软件具有较强的移植性，在更新数据库的内容后，可直接移植到其他测试系统中。实践证明，这种方式使得用户不需掌握繁琐的测试程序编写，大大减轻了用户的负担，有很强的实践价值。

对某车辆1／4油气悬挂数学模型进行分析，得出影响油气悬挂性能的主要参数；利用液压建模软件AMESim建立仿真模型，分析油气悬挂的各项参数对油气悬挂性能的影响，为油气悬挂的优化和改进提供了理论依据，节约了试验时间和成本，同时为油气悬挂的故障诊断奠定基础。

为实现六自由度平台的机、电、液系统一体化虚拟样机设计，提出基于ADAMS与AMESim联合仿真技术的虚拟样机建模与仿真方法，运用ADAMS软件建立了平台机械系统多体动力学模型，采用AMESim软件建立液压系统与控制系统模型，并实现了两软件的接口设置。通过联合仿真，分析了六自由度机械、液压系统的动态特性，优化了系统参数设计，为实际物理样机设计、制造提供了依据。

液压变压器是一种可从恒压网络中无节流损失获取能量并实现压力和流量控制的新型液压元件.阐述了传统型与新型等3种液压变压器的结构特征与工作原理,对3种液压变压器的发展概况及其在液压系统中的节能应用进行了论述.分析新型液压变压器在理论分析和实际应用中存在的问题,并对其应用前景进行展望.

采用仿真软件对某型坦克抢救车作业装置液压系统进行建模仿真研究典型故障情况下的液压系统动态特性从而初步探索了将仿真技术应用于装甲车辆液压系统故障诊断的有效方法。

基于DSP Builder、Quartus Ⅱ，介绍了现代DSP技术在电液伺服系统中的应用。并结合带钢卷取电液伺服系统，应用DSP Builder设计了数字PID控制器，仿真结果表明该方法是有效的。