调平系统是高空作业设备安全的可靠保证.针对采用静液压调平系统的高空作业车在高空作业车的臂架系统举升过程中以减小工作斗相对水平面水平位置偏差最大值为优化目标应用最优化理论对静液压调平系统的各铰点位置进行了优化.仿真优化结果表明优化后的偏差最大值为-0.1729°是优化前偏差最大值的1/10倍左右静液压调平系统稳定性显著提高.

电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要，为提高它的安全性和可靠性，设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案，通过AMESim验证了方案的可行性后，基于IS0262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析，对电子电控单元的ECU，电机，传感器进行功能性安全设计，让整个系统达到ASILD评级要求。最后用实验手段验证方案的可行性和所做功能安全设计有效性，结果表明该功能安全设计符合制动法规要求，证明该设计是有效的。

在电控机械式自动变速器的设计中换挡执行机构的设计是重点和难点其性能的优劣将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。以某5挡手动变速箱为基础根据换挡执行机构的设计要求开发设计了一款电控液压式换挡执行机构。对液压系统进行了分析设计了该换挡执行机构的液压系统并对液压系统的主要元件进行了计算和选型;根据该换挡执行机构、液压原理图和选换挡液压缸分析了该换挡执行机构的工作过程;实际制作了该选换挡执行机构并对对应的5挡MT变速器进行了AMT改造。试验表明：该选换挡执行机构能够实现该5挡变速箱的选挡和换挡并且结构简单、定位准确、反应灵敏换挡品质安全可靠具有较好的推广应用价值。

汽车节能已成为汽车技术发展的主题而传统的发动机驱动助力转向系统已呈逐渐被取代趋势.首先基于MATLAB＆Simulink建立了汽车电动液压助力转向系统（EHPS）的机械、液压模型进行仿真并通过试验数据对其加以验证.在此基础上研究了各主要参数在不同路况下的能耗变化规律进而找到了对EHPS能耗起最大影响的关键参数.通过对关键参数敏感性的研究提出了降低EHPS能耗的潜在方向有利于进一步挖掘EHPS在较大轴荷乘用车、轻型商用车以及重型商用车领域仍有较大的应用潜质.

提出了一种运用中位闭式旋转控制阀的电动液压助力转向（EHPS）系统。设计了良好的控制策略以达到能耗最小及系统具有良好的助力跟随性。在没有转向操作时液压泵和电机以极小的速度运作且中位闭式旋转阀限制着液压油的流动实现了能量的储存。当转向盘发生转动时液压泵和电机以一定的转速运转提供合适的液压油流量以产生合适的助力大小。试验结果表明：提出的控制策略能达到预期效果;且与开式EHPS系统相比闭式EHPS系统具有良好的节能性。

速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理推导出等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式获得等差式无级变速器的段位组成方式;结合研究对象具体结构研究换段时各执行元件的转速关系提出换段条件;构建速比控制系统的设计框图分析得到控制器的传递函数给出控制算法设计方法;对等差两段式液压机械无级变速器进行速比跟踪控制试验试验结果表明：通过对液压机械无级变速器实施速比控制能够实现对目标速比的跟踪;当跟踪阶跃速比时不存在稳态误差跟踪斜坡速比时存在稳态误差。

在设计目前国内斗容和机重最大的矿用液压挖掘机液压控制系统中，为减小使用成本，采用交流电动机驱动变量液压泵组作为动力源。为满足工作效率要求，斗杆举升过程采用四台液压泵供油，通过四组比例多路阀（主控阀）阀外合流来满足斗杆的速度要求，为降低能耗，提出在斗杆下降过程依靠自重和专用的比例节流阀进行流量再生的控制方法，加快斗杆下降速度，提高系统工作效率。分析斗杆采用流量再生方法下降的前提条件，对斗杆液压缸在一个工作循环内的压力变化进行机电液一体化的联合仿真研究，按照仿真确定的参数设计并制造样机，试验测试表明，挖掘机加载最大试验负载25 kN时，所设计的液压控制系统可以满足斗杆满载举升所需要的压力及速度要求，斗杆下降采用流量再生方法后，下降时间由32 s缩短至18 s，下降速度明显加快，且......

以某单位提供的挖掘机为实验平台，通过试验分析各液压节能回路的节能效果。设计新型能量回收系统，观测其节能效果。总结了大型挖掘机液压系统常见的能耗问题，针对存在的问题从不同方面介绍了液压节能技术的现状并对液压节能的发展趋势进行了说明。

大型推土机动力换挡技术是衡量推土机技术先进性的主要指标。以国产TY220推土机为例，对其液压控制换挡技术进行系统分析。结果表明：该推土机液压控制换挡操纵系统已基本具备操纵简单、灵活，变速平稳、无冲击以及空挡安全启动等综合性能。

对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析，并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型，分析了不同负载下系统的动态特性，并提出了负转矩控制方法：采用闭环控制对泵的排量进行调节，使马达按手柄信号设定的转速运转，同时监测发动机转速；当发动机转速超过设定值后，控制器根据发动机的转速差修正手柄信号，保证发动机不会超速运转，仿真结果验证了控制方法的可行性。