提出基于两段液压机械传动的储能传动方案。根据基本市区循环工况表和发动机的万有特性，提出了储能式液压机械无级传动车辆起步加速过程在液压机械工况功率的计算方法，进行了储能式两段液压机械传动与液压机械无级传动车辆的燃油经济性分析，得出了车辆的节油率。

为满足码头上对物资的快速搬运，设计了码头转运车液压系统，其液压系统采用了油箱、防爆电机、泵、阀、油缸和转向器等元件组成。用于控制转运车的运动、转向和提升、对接等功能，可完成横向、纵向0°~90°范围内任意角度移动。该装置满足载重量大、节能环保、工作可靠、使用方便的特点，完全满足了码头对转运车的设计要求。

介绍了全液压转向系统的构成，阐述了液压转向系统油路状态，对比分析了定量泵、恒压泵和负载敏感变量泵全液压转向系统的特点，完成了WJ？7FB多功能铲运机恒压闭芯无反应转向系统的设计。

由于缺乏相关的试验研究与理论指导目前国内在开发全液压装载机方面发展缓慢。文中结合浙江省重大科技专项研发的HT25J型全液压装载机对液压传动装载机的液压行驶驱动系统进行设计并详细阐述了车辆具体行走实现原理;建立了液压系统各环节数学模型根据系统整体传递函数方框图建立了Simulink仿真模型;并采用模糊PID控制器对系统稳定性进行校正使整个液压行驶系统具备较好的响应性能及抗干扰能力为国内全液压装载机的设计开发寻求一种理论依据。

简要阐述了矿用防爆车的作用和工作特点，介绍一种108 t矿用防爆车的液压转向系统和倾举系统，并对系统重要元件（如倾举油缸、倾举油泵、转向缸、转向器、转向油泵）进行了计算和选型。

通过对国内外大马力轮式拖拉机液压悬挂系统的技术现状及多年来对公司拖拉机产品的研究提出了大马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统的模糊控制策略和控制器研究方案。同时针对国内大马力轮式拖拉机的技术现状以及与国外同类产品的差距考虑市场的接受程度和技术进步的渐进性提出了黄海金马100-125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究的方向建立液压悬挂系统电子控制的基本平台实现大马力轮式拖拉机液压悬挂系统电子控制的基本功能。

负载敏感系统具有很好的经济型、可靠性和先进性是一种广泛应用于工程机械的的液压系统。该文主要介绍了负载敏感液压系统的基本原理及其四大子系统着重介绍新型负载敏感泵和负载敏感多路阀的结构及工作过程并对其进行试验研究得到其具有良好的压力流量特性最后指出负载敏感系统应用的主要场合及待改善的地方。

介绍一种振动能量回收式液压减振系统。该系统能回收部分振动能量，从而降低油耗；回收的高压油液可以用于制动系统、转向助力、液压离合操纵机构等。设计了一种能回收振动能量的非充气式单筒减振器，介绍了该减振器的结构与工作原理。对新型振动能量助力式汽车液压转向系统的组成与工作原理进行了研究。该振动能量回收式液压减振系统申报了国家发明专利（CN102152778A），振动能量助力式汽车液压转向系统申报了国家实用新型专利（zL201120101078．4）。

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响采用多领域统一建模语言Modelica在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证结果表明：所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的能准确反映实车的转向性能。利用所建模型通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响为进一步对转向器的参数优化提供了依据。

提出了液驱混合动力车辆液压系统的设计准则和设计思想，介绍了一种采用液压混合动力的新型节能车辆的原理。结合车辆的性能指标，对其液压系统中的关键元件的参数匹配关系进行了分析，并对气囊式蓄能器的充气压力、容积等参数对系统压力变化、车辆制动能量回收及制动性能的影响进行了详细阐述。由此得出了一些有益的结论，可为系统设计和合理选择参数提供理论依据和券考。