在分析液驱混合动力车辆试验装置的原理和组成方案的基础上，利用二次调节静液传动技术和虚拟仪器技术建立液驱混合动力车辆的液压系统和测控系统，分析高速开关阀工作特性对双向变量马达转速响应的影响，针对高速开关阀的响应滞后特性设计控制器。试验结果表明，该试验装置能够满足液驱混合动力车辆动态特性试验的需要。

汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型在使用试验数据验证仿真模型正确性的基础上对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试验的影响仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供了依据。

为了提高汽车液压动力转向系统的工作性能文中建立了汽车液压动力转向器测试的试验系统并介绍了对转向器性能测试系统的总体设计方案利用压力、扭矩、角度和温度传感器检测系统性能状况通过数据采集卡将采集到的信息及时反馈工控机并应用Lab VIEW软件开发平台对数据进行分析。实现了对转向器性能的在线检测为新型液压动力转向产品的研发奠定基础。

车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动车辆悬架机构,给出了液压驱动控制方程式。构造优化目标函数,采用差分进化算法优化PID控制的内环和外环参数,给出了车辆液压悬架优化控制流程。将优化控制参数和初始运动参数导入到MATLAB软件中进行仿真,输出轮胎行程、悬架行程及车身加速度仿真曲线。仿真曲线表明:在受到路面正弦曲线障碍物干扰时,优化后的车辆液压悬架控制系统,不仅响应控制时间短,而且轮胎行程、悬架行程及车身加速度峰值较小、整体波动幅度较小。车辆液压悬架参数采用差分进化算法优化PID控制,能够降低路面干扰物造成的振动幅度,有利于保持车辆行驶的稳定性。

简要介绍了液压混合动力技术及其国内外研究概况，总结了液压混合动力系统的关键技术及其发展趋势；通过与电动混合动力技术的对比分析，指出了液压混合动力技术的特点、适用的条件与应用范围。

介绍了液压混合动力技术及其技术特点，分析了国内外研究现状和当前研究中存在的问题与不足，指出了制约液压混合动力技术商业化应用的关键技术。

介绍了混合动力技术国内外的研究现状、当前应用于工程机械上的混合动力的系统结构、连接方式及其技术特点通过实例说明了液压并联混合动力在装载机行走液压系统的制动能量回收方面的特点和优势并指出了存在的问题及后续的研究方向。

介绍了混合动力技术在汽车上的应用，分析了电动混合动力汽车和液压混合动力汽车各自的特点，重点介绍了液压混合动力汽车的特点，总结了基于二次调节静液传动技术的液压混合动力汽车国内外研究现状，指出了液压混合动力技术适用的条件与应用范围。

为了对一种新型非道路车辆液压机械无级变速箱的动态特性进行研究基于AMESim软件平台建立了该变速箱的传动系统模型并对其部分动态特性进行了仿真分析研究了液压系统参数对其动态特性的影响为液压机械无级变速箱制定相应的控制策略给予理论参考。

针对“SS900000型液压全挂车”的液压系统，在原有的手动控制液压系统基础上，利用电磁阀、PLC搭建自动控制系统，并利用MCGS组态软件实现实时监控，方便了驾驶人员的操作。改造后的液压全挂车运行安全性能得到了提、高，也使操作人员的劳动强度得到了很大程度的降低。