本文介绍了一种基于双TMS320VC5416处理器的实时图像搜索跟踪处理系统,详细阐述了该系统的硬件设计思想,并结合一种跟踪算法实例叙述了基于DSP的图像搜索与跟踪处理系统软件设计的一般流程.该系统是一种优良的图像处理平台,具备良好的通用性,可以用来实现多种图像处理算法.

针对半髋置换的磨损问题，采用天然关节软骨与髋关节陶瓷材料在往复运动试验机上进行摩擦学试验研究．将关节材料测试领域常见的往复运动方式变为往复旋转运动方式以更加接近仿生．研究中还对摩擦时间、负载、速度和润滑的影响进行了研究，对材料形貌进行观测和分析．结果表明：随着载荷的增大摩擦系数相应减小，随着载荷从10N增至22N，软骨与陶瓷球头之间的摩擦系数从0．068降至0．049．随着速度增大摩擦系数增大，载荷为10N时，速度从10mm／s增至20mm／s时，配副摩擦系数从0．068增至0．093．经过长时间试验，往复旋转运动方式下关节软骨表面出现磨损．透明质酸溶液作为润滑剂可以有效降低摩擦．试验后软骨表面粗糙度有小幅度增大，磨损形式是磨粒磨损和表面疲劳磨损两种方式．

以手动换挡机构疲劳寿命试验为目的，构建了一种模拟驾驶员进行选档、换挡操作的试验平台，该平台集成二自由度运动滑台与气动加载装置为一体形成换挡运动加载机构。以该机构为研究对象，通过建立换挡与选挡的运动轨迹模型，分析换挡运动加载机构位移输出与运动轨迹之间的关系，通过分析换挡机构操纵杆受力情况，分别对换挡动作和选档动作进行力学分析，并得出加载力的计算方法。最后结合电气控制技术与气动控制技术，对系统进行了试验，结果表明，系统具有可行性与正确性。

文中给出了基于Lab VIEW的直流电机转向调速系统的设计方法,介绍了系统的组成和软件程序设计。通过安装在计算机中的虚拟仪器软件并结合仪器硬件设计,选择PCI-6221（37-Pin）数据采集卡计数器采集转速传感器信号并且输出模拟电压,改进PID控制算法控制电机转速,使用三极管和场效应管开关实现直流电机驱动与转向调整,并用虚拟仪器图形编辑软件Lab VIEW采集与处理数据,完成对转速的监测及准确控制功能。

提出了一种针对座椅动态特性检测的试验台,通过对试验台的组成和工作原理分析,设计了座椅试验台控制系统。该系统以工业控制计算机为核心,依托可视化编程软件LabVIEW为系统软件开发平台,以运动控制板卡驱动试验台旋转和升降伺服电机,通过数据采集板卡驱动伺服放大器和继电器工作,同时对试验台待测数据进行实时采集。利用加载液压缸实现对座椅试验台的动态加载模拟,系统通过设定液压缸不同的工作方式,可实现对座椅的疲劳伺服加载方式和动态冲击加载方式。该系统实现了对座椅动态性能的在线测试,为座椅的结构工艺设计和质量要求提升提供了较为可靠的科学依据。

为了提高汽车液压动力转向系统的工作性能文中建立了汽车液压动力转向器测试的试验系统并介绍了对转向器性能测试系统的总体设计方案利用压力、扭矩、角度和温度传感器检测系统性能状况通过数据采集卡将采集到的信息及时反馈工控机并应用Lab VIEW软件开发平台对数据进行分析。实现了对转向器性能的在线检测为新型液压动力转向产品的研发奠定基础。

介绍了一种采用伺服系统控制液压制动软管挠曲疲劳试验机直线运动的结构及仿真模型，并采用试验测试与Matlab仿真相结合的方法完成系统建模，确定仿真参数。通过对试验机直线定位系统的实际试验与仿真．得出试验数据和仿真模型，验证了该方法的有效性和实用性。