转阀棱边坡口结构对液压动力转向器的助力特性影响非常大,但对于棱边坡口结构的设计方法研究较少。根据转阀的结构和工作原理,建立液压动力转向器的转阀阀口过流面积数学模型和AMESim仿真模型,通过与试验结果进行对比,验证了模型的可靠性;依据新型产品的助力特性设计目标,提出一种基于曲线拟合的棱边坡口设计方法,依据助力特性的设计目标,利用MATLAB软件求解了棱边坡口曲线解析式中的参数。仿真结果表明所设计的棱边坡口结构能够满足设计要求,验证了设计方法的有效性,为液压动力转向器优化设计提供了参考。

从动态输出响应失真最小的要求出发，将基于最优理论的ITSE准则用于液压动力转向器的动态设计，探讨了该系统主要设计参数最优设计的变化规律，为液压动力转向器的设计提供了有益的依据。

用状态空间法对液压动力转向器的动态过程进行了建模与仿真，并对参数变化时的仿真曲线进行了分析，得出了有益的结论。

本文以恒流源正开口液压动力转向器为对象，结合控制系统数学模型，分析影响系统动态特性的主要参数，为今后设计提供参考。

现代轿车马力大、速度快，为了操纵的轻便和灵敏，中高档次的轿车转向器都加装了转向动力装置，又称为液压动力转向器。它具有工作无噪声、灵敏度高和体积小等优点，能够吸收来自不平路面的冲击力，在现代轿车上得到十分广泛的应用。液压动力转向器机构涉及整车的操纵性、稳定性和安全性，它的质量也反映了车辆的质量，是直接关系到车辆性能的关键部件。而阀套是液压动力转向器分配阀的关键件之一。

为了研究汽车液压动力转向系统在前轮冲击载荷输入下的响应，该文进行了汽车液压动力转向器在阶梯路面激励下试验。着重分析了在阶梯路面上汽车液压动力转向系统在方向盘脱手和未脱手的两种工况下方向盘转角特性、方向盘转矩特性和转向动力缸的压力特性。试验结果表明液压动力转向器能够很好的吸收来自路面的激励。该研究方法和结果也可为具有液压动力转向的轮式拖拉机越埂、越障等情况提供参考。

1引言 目前工程机械普遍采用的液压动力转向器相对于机械转向虽然解决了重型机械转向过重的问题但也带来了转向偏移的新问题。转向偏移的根源在于普通的液压动力转向器以及转向液压缸存在不可避免的液压泄漏所以驾驶重型机械的驾驶员在转向时，会出现方向盘转角和转向轮转角不一致的情况。

以汽车齿轮齿条液压动力转向器为例，针对该总成空载转动力矩试验、转向力特性试验、逆向疲劳试验、正转耐久试验、温度交变密封试验和噪声试验等6个项目的台架试验方法进行了研究，阐述了各项目的试验目的、试验方法和结果、试验设备的配置及与现有试验标准的差别等，为修订汽车动力转向器行业标准提供了参考和依据。

液压助力转向器在汽车上有着广泛的应用。由于液压油长时间的流动会使转向器温度升高，将有可能影响到汽车的操稳性能。以某循环球式液压动力转向器为研究对象，采用有限元方法，建立转向器热-结构耦合分析模型并进行了求解，对比分析了有无温度载荷时转向器各零部件阿崾的变化。结果表明：温度对转向器各零部件的变形有一定影响，但不会影响到转向器的性能。

为了提高汽车液压动力转向系统的工作性能文中建立了汽车液压动力转向器测试的试验系统并介绍了对转向器性能测试系统的总体设计方案利用压力、扭矩、角度和温度传感器检测系统性能状况通过数据采集卡将采集到的信息及时反馈工控机并应用Lab VIEW软件开发平台对数据进行分析。实现了对转向器性能的在线检测为新型液压动力转向产品的研发奠定基础。