针对千吨级履带起重机起升机构闭式液压系统的特点,提出了吊重载下落时发动机失速的问题,然后分析了闭式系统负转矩产生的原因,从液压系统和发动机控制方面归纳解决方案。同时根据实际系统响应速度,并结合自身应用经验,分析了方案的可行性。

对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析，并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型，分析了不同负载下系统的动态特性，并提出了负转矩控制方法：采用闭环控制对泵的排量进行调节，使马达按手柄信号设定的转速运转，同时监测发动机转速；当发动机转速超过设定值后，控制器根据发动机的转速差修正手柄信号，保证发动机不会超速运转，仿真结果验证了控制方法的可行性。