在分析气动顺序控制系统的组成形式和设计方法特点的基础上，利用传感器等信号获取装置获得缸的位置信号，设计出双气缸顺序动作的逻辑控制系统及其电气回路，实现系统的自动控制。

该文详细介绍了对一种油雾损失量测量方法的尝试，并且通过对运用这种方法测出的部分实验数据进行分析，对比几种管件对于局部油雾损失的影响程度，证实了局部结构对于油雾的损失是有很大影响的。

真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点，在擦窗机器人应用中具有不可替代的作用。吸盘作为吸附系统的关键部件，直接影响吸附系统的整体性能，由于单个吸盘的不足和局限，所以在机器人设计中往往采用多吸盘的形式出现。该文结合“新型擦窗机器人”吸附系统设计，分析了吸盘的越障功能以及机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件。

分析了PCM脉冲编码技术中存在的不足，提出一种改进型的PCM脉冲编码技术。应用双斜式A／D转换器的原理，利用PLC的内部的计数功能，将模拟量转换成时间量，在原有的不能处理模拟量的可编程控制器上，完成小型机或整体机PLC组建数字流量自动控制系统，以实现对气体流量的精确、快速地控制。提高了系统的性能价格比。此方案已成功地应用在数家炼钢厂的吹氩控制中。

研究了一种接力式气垫气缸，它主要由气道、气阀、缸筒、移动体等组成。缸筒的外表面开有许多细小的气孔，一定长度内的气孔通过气室、气阀和气道相连；气道由供气装置供给压缩空气，并且保持一定的压力。移动体两端有斜面。通过开启相应的气阀，让移动体后面的气孔喷气，接力式地推动移动体在缸筒上移动。该产品具有速度快、行程大等优点。

1概述 机械密封是通过相对转动的动环和静环相互贴合，并使端面问维待一层极薄的液体膜而达到密封的目的。机械密封属于接触式动密封，常被称为端面密封，结构如图1所示。它主要由固定在密封座上的静环1和固定于主轴上与主轴一起旋转的动环3组成。相对运动面（旋转／静止密封面）为A和B。

根据部队飞行保障的特点和需要，研究设计了飞机综合包伞机。该文重点介绍综合包伞机动力系统和电气系统的设计及其特点。

设计了一个由Mckibben肌肉驱动的双足机器人。由于轻质的骨架构建材料和轻质的Mckibben肌肉，使整个机器人的重量很轻，它有可能实现跳和跑。机器人骨架系统参考了普通成年真人的相关数据，关节驱动器-Mckibben肌肉-的配置参考了人体解剖结构，每个机器人下肢共配置了11根Mckibben肌肉。结果表明，Mckibben肌肉与关节的连接位置对关节可动域有重大影响，双足机器人下肢可以实现人类下肢的主要动作姿态，但关节可动域达不到人的相应指标。

介绍了偏心夹紧机构与有杆气压缸组成的夹紧装置，给出了相应的力学计算公式。该组合机构提供了一种解决偏心轮的旋转运动与气缸活塞往复直线运动相结合问题的方案，结构简约大方，可以有效地代替人力去夹紧工件。

对摩托车制动泵工作原理进行分析，采用先进的计算机控制技术，开发出了检测摩托车液压盘式制动器制动泵密封性检测设备并得到实际应用。为制动泵新产品的开发提供了准确的技术数据，以及实现智能装配检测提供了有效的技术平台。