目前,掘进工作面不符合在狭窄空间和恶劣环境中;无轨防爆型柴油胶轮车体积很大,污染严重;电动无轨运输设备对带电作业安全构成威胁,因此迫切需要一辆履带式车辆,该车辆既能在复杂的道路条件下运行,又能提高生产效率,作为煤矿的辅助运输设备。为了解决由于空间有限而将机械设备应用于开挖工作面的问题,利用初步的理论分析,详细设计了液压履带式运输设备、气动液压系统和起重装置的总体结构。最后,对其进行了实地测试,结果表明履带式行走机构能够适应复杂的地面环境,系统运行稳定,满足煤矿辅助近距离运输的要求,提高煤矿辅助运输机械化。

为了解决掘进工作面因为空间狭小而限制机械设备应用的难题,通过前期理论分析,对液压履带式运输装备整体结构、气动-液压系统、起吊装置进行了详细的设计,最后在阳泉二矿对气动履带式运搬车进行实地测试,结果证明:履带的行走机构能够适应复杂的底板环境,整个设备能够满足煤矿井下短距离辅助运输的要求,提高了矿井的辅助运输的机械化程度。