目的讨论大尺寸柱状结构水雷质量、质心测量的理方法. 方法采用三点测量法和四点测量法. 结果与结论通过原理分析及不确定度评定, 证明其方法的可行性.

介绍了水声换能器的概念及类型，并结合地震波引信的特点对水声换能器的性能进行了分析，提出了国内外水下换能器的发展现状和趋势。

利用气动不平衡式鱼雷发射装置发射水雷武器时，水雷武器经内弹道的高压气做功获得出管速度影响到发射平台的安全性。为了保证水雷武器安全脱离发射平台，必须选择恰当的水雷武器出管速度。中间弹道是内弹道向外弹道的过渡阶段。因此，以气动不平衡式鱼雷发射装置发射水雷武器的中间弹道为研究对象，利用牛顿力学定律建立了中间弹道微分方程形式的运动学模型，并采用混合遗传算法进行仿真，其仿真结果与水雷最小安全出管速度相符合。

根据气动不平衡式发射装置的发射原理,建立大深度发射水雷时的发射能量方程,计算了不同发射深度发射水雷时发射能量的储存量;分析了发射活塞的流通面积,建立了抛射压力方程和水雷运动方程。利用Simulink软件建立了仿真平台,对发射时发射气瓶内的瞬时压力、发射管内的抛射压力以及水雷的出管速度进行了仿真,获得了水雷弹道的变化规律和预期的研究结果,对该领域相关理论的深入研究和潜艇布雷作战使用研究提供了重要参考价值。