为实现对伸缩臂式履带起重机液压故障的诊断,设计前对履带起重机液压负荷进行感知。引进小波包算法,利用小波包Shannon熵,对起重机液压运行过程中的小波包信号进行分解、重建,通过获得起重机液压运行各个频带区段的信号,实现对起重机液压小波包异常信号特征的提取。参照故障形式,建立起重机液压诊断模型,划分故障诊断对应,完成起重机故障诊断方法的设计。对比实验结果证明:设计的故障诊断方法实际应用效果良好,该方法可以在精准识别起重机液压故障原因的同时,提高故障诊断结果的准确率,实现对设备故障的快速、精准排查。