第四次工业革命利用信息化技术促进产业变革,将带我们进入智能化时代。由于液压系统作为核心动力和控制部分,广泛应用于先进制造、航空航天、海洋等重大装备,工业装备的智能化必然会要求液压元件及系统实现智能化。所以,近年来智能液压一直是液压领域的研究热点,推动液压领域进入智能时代,也给液压系统的研究带来新的活力,但也遇到了新的挑战,包括对智能液压系统的理解不一致,缺乏系统综合的研究,成碎片化的点突破等。分析智能液压系统的内涵与演进历程,阐述智能液压系统的架构体系,总结出智能液压系统具有的智能感知、智能调控、智能运维三大特征,并从这三个方面综述国内外的研究进展,揭示智能液压存在的问题和挑战;最后讨论应对挑战的研究路径和发展趋势。

目前煤矿巷道掘进支护过程中存在支护效率低、支护劳动强度大、安全风险系数高等问题,这些问题将影响巷道的支护和掘进速度,最终影响煤矿的开采效率。设计了七自由度掘进工作面液压支护机器人,该机器人与传统机器人不同,其大臂具有伸缩功能,各个关节均采用液压驱动,通过伸缩大臂到达不同的工作区域,而且该支护机器人可以安装在掘进工作面的支护平台上进行巷道支护。根据工况,计算各关节所需要的力矩,并对液压支护机器人进行运动学分析;为实现巷道的安全高效智能支护、掘进,提出了一种以机器人代替矿工的掘进支护施工新方案。

掘进设备对煤矿安全生产具有十分重要的意义。随着科技的发展,中国煤矿有必要进一步优化改进掘进设备,使其最大程度地发挥自身优势和作用,为企业带来更好的经济效益。主要分析了煤矿掘进设备的发展现状及设备改进原则,详细阐述了掘进设备的改进方向,并指出了未来掘进设备的发展趋势。

随着现代工业的发展以及科技的进步．我所应用的19JA型传统的老式万工显因为读数、对点、计算相当繁琐。而且测量人员劳动强度高，因此很有必要对其进行技术改造。

介绍了一种基于角位移转换器检测机理的新型智能转子流量计,该流量计实现了对流量的精确测量.详细阐述了整机结构及原理、角位移转换器、智能化功能、样机标定方法及误差分析,两台样机精度均达到1级.

温度控制为当前液压控制系统研究的重要课题之一,传统控制方法对于船舶液压系统温度控制方面具有稳定性差、精度低的缺点.因此,文章以单片机为基础实现船舶液压系统的智能化控制.将液压系统温度进行阈值(38℃)设定,并将液压系统温度利用温度传感器实时采集,通过两者对比分析,可精准的将液压系统温度调控在38℃,达到了温控的精准要求,且由试验对比分析,基于单片机的温度智能化控制方法温控精度高于传统温度控制方法,温控误差低于3℃,且具有较高的稳定性.

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物,其控制系统是实现液压支架升、降、推、拉的主要装置。针对传统的手动控制阀工作阻力大,人员操作费时费力,安全系数低的缺点,为了迎合当前煤矿发展趋势,实现煤矿减人增安提效的目的,特对液压支架传统的手动控制装置进行升级改造,使其达到智能化控制。

双井液压缸工作不协调的情况日渐增多,需要在现有结构基础上增加一条辅助回路,用于有杆腔油量调节,可在保持原有技术特点的基础上,提高智能化程度,减少人工干预需求。

本文从研究煤矿智能化综采液压支架检测出发,检测综采液压支架角度传感器,设计倾角控制等效模型及控制算法控制其姿态运动,满足煤矿综采工作面智能化运行工作需求。

自20世纪70年代以来,随着电子与计算机技术的发展与普及,带动液压系统和液压元件也发生了革新。从我国目前发展轨迹来看,当前液压元件整体趋势可以概括为以下3点:第一点是基于计算机技术的液压元件小型化和轻量化,带动整体液压系统的集成化;第二点是液压元件的质量设计优化和结构简单化,能够方便液压系统的检修和拆装,节省液压元件制造成本;第三点是基于当前环保趋势而形成的清洁化、环保化和节能化,减少液压系统运作所带来的环境污染与不必要的能源损耗。