为了满足刮平作业的要求，装载机液压多路阀的动臂控制联都设有浮动位置，此时动臂油缸的上下腔同时卸荷，动臂处于浮动状态。手动操纵液压多路阀的动臂联设有4个位置：提升、中位、下降、浮动（如图1），将操纵杆扳到浮动位置时，动臂油缸的上升、下降油路同时与回油接通。

推土机实现推土作业，铲刀必须能够实现上升、下降、固定在某位置不动和浮动等最基本的动作，实现这些动作的最基本的液压系统是由液压泵、安全阀、四位换向阀、液压缸及油管和一些辅件组成（见图1）。四位换向阀的操纵方式多数为手动操纵，随着技术的进一步发展，近年也开始采用液控先导操纵及电液操纵。

蓄能器在工程机械液压系统得到了广泛的应用，文中对一蓄能器在先导操纵回路中的应用位置、具体功用、选用过程和测试结果进行了全面的论述，对其在近似系统应用和分析具有一定参考意义。

通过对国内两种推土机的先导操纵液压系统的特点进行对比分析，提出一种可靠性更高的节能型先导操纵液压系统，希望能对推土机操纵系统的设计提供参考。

目前，斗容量0.6~1.6m3的中小型挖掘机约占挖掘机总量的80%以上，若其液压系统出现故障时，如能在现场准确、快速的诊断出故障的所在部位和原因，并及时排除，将对加快工程进度、减少经济损失有重要意义。 一、现场诊断故障的基本要求 现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。目前，中小型挖掘机液压系统几乎都是由筑油路和先导操纵油路两部分组成；主油路采用双泵双回路变量开式系统，先导操纵油路皆为定量系统。通过阅读技术资料，掌握其系统的主要参数，如主安全阀的开启压力、先导操纵压力和流量等；熟悉系统的原理图，掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结...

介绍了当代先进液压控制技术在工程机械中的研究与应用如泵的节能和功率合理利用、液压阀的先导操纵控制技术、负载压力补偿和电液比例控制和电液伺服控制技术以及先进的电子控制技术和控制策略.指出先进电液技术支持的计算机数字控制技术将加快工程机械智能化的发展速度.