为满足液压设备多缸同步操作的控制需求,提出一种针对多缸液压设备的非线性模糊滑模控制算法;以多缸液压设备的控制特性为基础建模,获取模型切换函数;借助液压缸与负载力平衡方程,完成多级液压缸的换级处理,再联合液压设备同步速度计算结果,确定节流缓冲控制条件,实现对设备的同步控制;利用AMESim软件设计仿真实验,得到加速度、速度、位移差三项指标数值,其中加速度最大值为0.013 m/s2、速度最大值为0.031 m/s、位移差最大值为0.38 m,数值分析结果显示非线性模糊滑模控制算法能够更好地控制多缸液压设备的同步操作需求,控制效果显著优于传统控制算法。

采用无矩理论对承受流体内压的椭圆形截面封闭筒壳作了内力分析.通过分析内力沿纵向和周向的变化曲线指出在两端简支条件下纵向拉压力T11为主要内力其最大值为平错力S最大值的7倍多;在截面的中和轴附近T11为压力远离中和轴T11转变为拉力.平错力S沿周向的分布类似于正弦曲线以截面中和轴为界改变S的符号这种内力分布导致截面产生翘曲变形.周向内力T22无论沿纵向还是在周向都是拉力其变化平缓数值与T11和S相比甚微不会成为设计中考虑的控制因素.

在《工程力学》课程教学中．构件的内力分析是重点也是难点．介绍在改进传统内力分析方法的基础上形成的独特的内力分析方法——刚性屏蔽法．其分析思路是：首先确定欲求某截面的内力所在的位置．其次将截面任一侧所有外力屏蔽起来，最后对未屏蔽部分进行变形受力分析．

该文将工程力学课程和教学内容体系归纳为四条主线，通过这四条主线将工程力学的知识点连成一片，互相沟通，左右联系，前后呼应，融会贯通，可供同类课程教学参考。

对螺旋压榨机的受力分析问题进行了详细的讨论;用平衡方程、虚位移原理和类比的方法推导出螺杆旋进与旋出时驱动力偶矩与压力的关系及自锁条件;并将有关结论推广到其它螺旋机构.

用静力学平衡方程解题是静力学部分的重点内容,解题时应注意这样几个关键问题首先研究对象要选对,受力分析要正确,受力图要画对;其次在受力图上建立适当的坐标系,从问题出发列出简便易解的平衡方程;最终求出未知量并检验其正确性。

针对求解梁变形的几种方法的不足，提出用悬臂粱及有限级数法分析所有渠的变形，即通过悬臂渠结构分析，将记忆转化为分析，用特殊而简单的方法求解一般而复杂的问题。

平面一般力系的求解在静力学中既是重点又是难点内容。结合教学实践，介绍静定结构平面一般力系解题方法。供同行参考。

作为专业基础课,理论力学在整个工科的课程体系中有着举足轻重的地位。静力学作为其开篇部分,又是整个理论力学的基础。其中平面任意力系作用下平衡问题的求解,则是静力学的核心,而研究对象选取的正确与否更是决定解题步骤的关键所在,因此如何恰当地选取研究对象成为授课的侧重点。

解答静力学平面任意力系的平衡问题,可以根据未知力交点的数目选择具有相同数目的力矩平衡方程的方程组形式,同时取未知力的交点为矩心,并且使投影轴与较多的未知力垂直,就可以完全避免平衡方程之间的联立,从而提高解题速度,减少出错率。