1.故障现象1台使用了约4000h的23t级液压挖掘机出现行走向右跑偏故障。操作人员在现场试机的情况如下：操纵该挖掘机前进及后退时均向右侧跑偏;操纵该挖掘机行走时进行高、低速切换,其变速平稳、正常,但依然向右侧跑偏。由此说明,该挖掘机左侧行走马达转速大于右侧。该挖掘机行走时,操作人员从监控器上观察左侧行走马达驱动压力为14MPa,右侧行走马达驱动压力为8MPa,前进、后退时左、右侧压力差基本相同。