本文针对基于三维激光扫描仪的地形变化监测,结合工程实例,在简要阐述三维激光扫描仪组成和原理的基础上,深入分析了三维激光扫描仪在地形变化监测中的具体应用.得出了在地形变化监测中应用三维激光扫描仪具有效率高、精度高的结论.

针对用于便携式三维激光扫描仪中的六自由度电磁跟踪定位系统，提出了一种新的硬件电路设计方案，该方案采用SEED—DPS2812Mv2（TMS320F2812嵌入式DSP控制模板）作为信号控制、数据采集和数字滤波的核心。重点分析了硬件电路的设计，包括发射电路、接收电路、控制电路等，并进行了测试，验证了这些硬件电路的可行性。

研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性.