北洺河铁矿使用的TORO 400E电动铲运机由芬兰生产，其卷缆装置主要由卧式电缆卷盘与导向臂2部分组成，液压马达通过弹性联轴器带动卧式卷缆盘旋转进行卷缆。放缆时依靠铲运机运行时电缆的张力带动卷缆盘和液压马达反转，使马达处于泵的工况，卷缆液压系统控制液压马达的凹油压力，以保持电缆适当的张力，不至于松卷而出现轧电缆的事故。

对卷缆装置进行了理论分析在此基础上建立了卷缆装置通用模型通过动态特性研究全面认识了卷缆装置中各种参数的相互关系同时得到现场验证;实现了卷缆装置的国产化并进一步为理论研究与工程应用提供参考。