介绍了一种基于AT91RM9200的导航计算机测试仪的设计方案。该测试仪可接收来自多路输入数据接口的数据，并经计算机进行解算处理，然后将结果由输出数据接口控制输出。此外。基于AT91RM9200的导航测试仪能够方便快捷地实现对两套导航计算机的测试。

分析了当前国内外交通信号机发展的现状，并提出存在的问题。接着在分析现代信号机功能的发展趋势之后．概括说明了以AT91RM9200为核心的智能交通信号机控制板的总体结构．并着重阐述了信号机的几个主要模决的硬件设计。最后简单探讨了基于嵌入式ARM-Linux系统的软件平台的搭建。

针对I2C总线特性,Linux的I2C驱动程序采用了一种特殊的框架。对特定的嵌入式系统,I2C驱动程序设计主要集中在与硬件属性相关的几个模块的实现。在分析I2C总线基本属性及嵌入式Linux的I2C总线驱动框架的基础上,以AT91RM9200的I2C总线为例,分析其I2C总线驱动和I2C设备驱动的设计思想。

阐述VxWorks实时操作系统中板级支持包BSP的概念和作用；研究VxWorks映像的生成和分类，以及系统的启动流程；着重介绍VxWorks操作系统在ARM9芯片AT91RM9200上的BSP设计。

将工业以太网技术应用于工业设备监控系统,实现了基于32位高性能处理器AT91RM9200的嵌入式远程状态监测与故障诊断装置,它是机电设备状态监测与故障诊断系统的核心部分。该装置通过工业以太网协议(Ether Net/IP)来实现De-viceNet和以太网的连接,移植linux和boa建立了基于网关的网络服务器,采用动态网页技术和B/S架构的UDPSocket通信技术来实现动态实时的网页显示。

随着城市交通拥堵问题的日益突出,传统的交通信号灯系统亟需向智能化转变,灵活适应人们的出行需求。该系统采用AT91RM9200处理器结合微波射频和红外技术,并运用电流环加串/并转换的控制方式,使系统兼具灵活性、易维护性、安全性和可扩展性,具有很高的实用价值。本文介绍该系统的结构、硬件设计基本模块及系统软件实现方案。

随着工控技术的进步和市场竞争的加剧,开发人员通常需要在尽可能短的时间内设计出满足用户要求的测控系统。本文针对嵌入式系统的特点,以高性价比的32位ARM嵌入式处理器AT91RM9200为硬件核心，搭建了通用工控硬件平台.

提出一种基于AT91RM9200处理器的高可靠双机温备解决方案。利用EPIC6、MAX6374设计两个冗余的外部WATchdog监控处理器系统的工作状态，利用AT91RM9200自带的WATchdog作为内部监测机制监控处理器本身的故障；设计并给出了以AT91RM9200为核心的监控机制的具体实现，包括心跳信号的发送和中断服务程序的设计。

介绍一种基于32位高性能处理器AT91RM9200的智能综合监控基站方案，阐述系统的硬、软件设计。该基站集温／湿度测控、防盗防火报警、门禁考勤或巡更、视频监控等系统于一体，实现了监控场所的科学化、智能化管理与操作。采用的PSTN、GPRS和TCP／IP三种联网方式以及Linux操作系统保证了系统的稳定性、可靠性和易操作性。该基站应用广泛，针对不同的应用场合对基站进行相应的裁减即可应用到仓库、机房、办公、酒店、家庭等各种需要监控管理的场所。