对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过外部扩展CAN接口来实现CAN通讯。以philíps的ARM7处理器LPC2131为例，给出了较为通用的硬件设计和基于嵌入式实时操作系统μCOS—Ⅱ实现CAN通信的关键软件代码。

介绍了嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ的基本特性及应用现状，针对嵌入式系统应用的平台多样性的特点，重点分析介绍了μCOS-Ⅱ在80186上的移植及测试过程，并简要介绍了μCOS-Ⅱ在ARM等其他嵌入式硬件平台上移植的特点。

随着多媒体信息查询的与日俱增，人们越来越多地谈到触摸屏，因为触摸屏不仅适用于多媒体信息查询，而且触摸屏具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。传统8位、16位单片机的喜频比较低，很难直接驱动TFT触摸屏。ARM32位的Cortex-M3 CPU的主频较高，可直接驱动TFT显示屏。将Cortex-M3内核和TFT触摸屏应用到无线环境监控系统中，并对其进行了分析研究，验证了第二代Cortex-M3内核MCU驱动TFT触摸屏的可能性。