详细介绍一种基于AT91M40800 ARM7处理器和W3100A芯片的网络处理平台的设计与实现.在概述嵌入式网络的前景之后,提出一种TCP/IP网络处理平台的方案,并详细分析这种平台的硬件模块设计、软件模块设计与实现.

Vstar MPEG—2系列远程数字视频监控系统是一个基于TCP／IP网络的嵌入式远程图像监控系统，采用嵌入式设计方案MPEG—2和视频压缩技术。该系统具有以下特点：图像高清晰、系统稳定性高，画质可达DVD效果，能够实现单画面轮流监看和1—16个画面同频监看，支持远程和本地云台控制，支持多任务工作方式，而且罔像存储、监看、远程控制可同步进行，监控距离随网络延伸而不断加长。该系统分为远程现场、通信网络和监控服务三部分，其结构如图1所示。

针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序,使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作。