为了解决井下危险作业点以及采空区残矿回收等出矿问题,近几年国内地下铲运机无线视距遥控技术发展迅速。以我矿制造的WJD-2型地下电动铲运机为基础,对其进行电气控制系统以及液压控制系统进行技术改造,研发出无线遥控电动铲运机。

介绍了通用性工业无线遥控系统的设计构成，发射端和接收端的组成，两端的无线数据通信，及其软件硬件设计的要点。

采用AT89C51单片机作为控制核心,通过红外遥控方式实现无线遥控。系统主要包括红外遥控收发电路、信号处理电路和电机控制电路等,由控制软件实现对小车电机的快速启动、制动和反转等自动遥控功能。