本文介绍一种嵌入式测力机伺服控制器。该控制器采用PC104嵌入式系统架构，控制算法为比例积分（PI）算法。测力活塞位移、系统压力、砝码状态信号输入到控制器后，控制器得到了更多的系统信息。在应用软件中操作者可以方便地调整控制参数，实现智能化的伺服控制，改善控制系统的性能。

详细分析PC104工业色谱仪的硬件系统环境、自身特点和基本功能，针对工业色谱仪的特点设计一个微型嵌入式实时操作系统。阐述了该操作系统的几个特点：任务采用静态创建方式、简单存储器管理、离速数据采集传送、CPU保护模式工作。并详细描述了实现该操作系统的内核构架，以及该内核的部分实现。

用DSP芯片进行实时高速的数字信号处理已经在军事、工程中有着十分广泛地应用.在工程应用中,工业控制计算机采集数据,然后通过PC104总线向DSP芯片传递实时数据,由DSP芯片完成算法的处理.PC104总线与DSP芯片之间的数据通信控制用CPLD来实现.本文是CPLD在工程中的一种应用.