深孔加工过程中工件顶紧力的控制关系到冷却液的压力和工件加工的质量,常规PID控制存在超调量大、调节时间长等问题,控制效果不理想。针对这一问题,在分析液压顶紧装置控制系统原理的基础上,建立顶紧装置控制系统的数学模型,将模糊控制引入到PID控制中,利用模糊算法在线自适应调整PID控制参数,设计了一种深孔加工液压顶紧模糊自适应PID控制系统,并进行了验证。结果表明:采用模糊自适应PID控制的顶紧装置控制系统性能优于常规PID控制和模糊控制,具有调节时间短、超调量小和抗干扰等特点。

为适应高瓦斯环境坑道施工的需要，现有架柱式液压回转钻机基本采用全液压系统、人工控制技术，严格要求操作人员在钻机进给油缸系统的操作施工中．要时刻注意钻机立柱顶紧装置液压系统的压力表值变化，当其压力低于一定值时，务必人工给顶紧装置液压系统进行充压操作。利用螺纹插装阀等常用液压元件，研究出了一种能实现架柱式钻机顶紧油缸系统充压及其进给油缸系统工作两种状态全液压自动切换控制的装置，彻底解决了必须人工对架柱式钻机顶紧装置充补压的问题，简化了钻机操作的同时，通过顶紧系统充压与进给系统工作两者间的液压互锁．也极大地提升了整个钻机工作时的安全可靠性。