采用有限元分析方法,对ZYWL-6000型矿用液压钻车中机械手进行了不同工况下的结构性能研究,得出了其手臂中段及外侧手爪的中部区域均是整个结构的薄弱部位,找到了其结构的变化规律,提出了机械手的结构改进措施,这对提高机械手的结构强度及使用寿命具有重要指导意义。

模拟液压钻车井下爬坡角度实际工况,研制一套液压钻车爬坡通过能力性能试验台,通过测试液压钻车爬坡能力来反映液压钻车通过能力及行走稳定性性能。介绍了试验台各部分组成及结构、液压系统及测控系统的设计,重点是激光位移传感器在液压钻车行走速度测试中的应用,提高实验数据的准确性。

介绍了一种矿用多排液压双臂钻车的主要技术参数、整车布置、结构形式、支护工艺以及井下应用等。该设备通过推移油缸推移锚护大臂,使锚护大臂整体前后平移,能够实现2或3个断面的锚杆支护作业,大大提高了支护效率,缓解了掘支失调、支护严重滞后的问题。通过工业性试验验证了整体设计满足实际工矿需求,实现了中小煤矿巷道支护的机械化,将引领传统的支护方式向机电一体化开采转型。

目前原液压锚杆钻车支护系统只具备顶板主动防护功能,缺少对掘进工作面迎头的主动防护,有明显的防护短板。为了避免出现迎头片帮煤岩砸坏钻车的事故,消除设备与人员面临的安全隐患,自主研制了一套CMM2-15液压锚杆钻车迎头主动防护装置。通过分析综掘工作面迎头片帮机理,在现有钻车平台上安装一套迎头主动防护装置,通过顶板与迎头主动支护的配合,可以实现综掘工作面的全封闭主动防护,给一线工人创造一个零风险的安全作业空间。

孟村煤矿中央带式输送机大巷层位调整段在砂岩中掘进,采用炮掘的方式施工。原使用气腿式凿岩机施工炮眼,工作效率低,工人劳动强度大,导致巷道掘进速度慢。为实现岩巷快速掘进,引进CMJ2-25矿用液压钻车,炮眼施工效率高,工人劳动强度低,同时大大提高了巷道的掘进速度。

自动换杆液压钻车的研制工作有助于煤矿开采业务的创新调整。因此,对自动换杆液压钻车的运行原理加以总结,并对自动换杆液压钻车进行总体方案和主要部件的设计,制定液压钻车的应用策略,对确保煤矿资源的高质量开采,具有十分重要的意义。

传统的矿用钻车在工作时需要通过人工换杆,这种方式不但降低了钻车的钻孔效率,而且增加了工人的劳动强度。基于此,设计出了一种新型的煤矿换杆液压钻车。其采用的是全液压驱动模式,行走方式采用履带式,并搭配自动换杆装置。为了进一步验证其可靠性,将其进行了工业性试验。结果表明,该钻车能够很好地完成自动换杆的过程,同时具有结构紧凑的特点,能够实现井下的自由运行。

当前,技术在不断发展。在完善煤矿采掘技术的过程中,矿井巷道快速掘进技术一直是升级优化的核心,直接影响着煤矿生产的经济效益。从中国矿井掘进技术的发展现状出发,分析了煤矿巷道快速掘进的主要影响因素,总结了目前几种常见巷道掘进成套设备的掘进方式和施工技术,并介绍了巷道掘进施工流程,以此更深入地研究巷道快速掘进施工技术。

介绍了一种矿用液压双臂侧帮锚杆钻车的整车布置、参数和支护工艺等,该钻车采用窄机身设计,可以在受限空间内进行侧帮锚杆支护,锚护大臂独立灵活,能够覆盖多种断面的锚杆支护作业,提高了支护效率,缓解了掘支失调,支护严重滞后的问题。

本文对瑞典ALIMAK液压钻车的气动系统和柱塞式气马达进行研究分析并提出了某些改进意见.