掘进机在煤矿巷道开掘工作中发挥着非常重要的作用,以EBZ260H掘进机为研究对象,对掘进机的主要技术特点和技术参数进行了分析。掘进机整体机构复杂,各机构之间协同配合实现设备的各项功能,重点对截割机构、行走机构和液压系统的情况进行了研究,行走部减速器与马达高度集成,驱动能力强、稳定性高。将EBZ260H掘进机应用到某煤层长度为1200m的高抽巷掘进工作中,发现整个掘进过程比较顺利,取得了非常好的效果,与传统炮掘工艺相比较,可以节省成本159.41万元。

根据运动学原理,运用SolidWorks的三维建模和仿真功能,建立了新型极薄煤层采煤机仿真模型,进行运动学仿真,得到滚筒截齿的运动轨迹曲线、速度曲线和加速度曲线。由仿真结果可知,截齿做复合运动,其运动轨迹是循环前进的,各个方向上的速度和加速度是周期变化的。该项研究为研究新型极薄煤层采煤机运动参数对工作性能的影响提供了理论方法和依据。

在对截割机构执行截割作业时所受到的外力进行分析的基础上,根据现有液压系统在工作中存在的缺点,提出了一种新的液压控制系统,利用AMESim与Simulink对系统的工作情况进行了联合仿真分析,结果表明该液压控制系统稳定性好、可靠性高,极大地提升了掘进机工作的稳定性。