为了提高比例阀控液压缸的控制效能和精度,针对比例阀控液压缸存在响应速度慢、跟踪精度低等问题,提出了一种粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)模糊PID参数的方法。建立AMESim-Simulink联合仿真平台,采用了基于粒子群优化的模糊PID控制算法,针对比例阀控液压缸系统,使用粒子群算法对模糊PID进行参数调优,并运用AMESim-Simulink联合仿真平台进行模拟实验。模拟实验验证了基于粒子群优化的模糊PID控制器提高了系统的响应速度,减小了超调量,提高了稳定性。

在一种液压式抽油机上设计的比例阀控液压缸,用来控制抽油杆的速度,达到最佳速度曲线。以此为基础建立比例阀控液压缸的数学模型,利用MATLAB/Simulink对其动态特性、稳态特性进行研究,结果表明该比例阀控液压缸满足要求,对后续抽油机的研究提供了参考。