液压技术具有功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现工程机械的直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。因此，液压气动技术广泛用于国民经济各部门，尤其是工程机械上。

为满足外骨骼机器人、工业机械手及航空航天设备小型化和轻量化要求，研制了一种超小排量高压轴向柱塞泵，其排量为1 mL/r，额定工作压力为25 MPa，额定转速为3000 r/min，体积为89.3mm×44mm×42mm，重量为430 g。该泵可双向运转，在高、中、低速运行状态下均具有良好性能。结构上采用球面配流和波形弹簧，前者具备自动调心功能，有效减少泄漏，提高容积效率；后者的应用可进一步减小泵的体积，提高功率密度比。实验表明，所研制高压柱塞泵体积小，重量轻，功率重量比高达17 W/g，额定工作条件下容积效率95%以上，各项性能指标达到设计要求。

在管道铺设的过程中由于地形复杂，管道经常要绕过障碍物而改变方向，所以常要采用曲管敷设的方式来避免加弯头或接斜口，在野外现场施工，具有条件简陋，流动性大等特点，需要简单快速实现弯管，因弯管机采用全液压系统，具有良好的功率重量比，可行走且弯管方式简单快捷等特点而成为管道施工的重要机具之一。