本文介绍了偶力矩（FFC）变量泵／马达的结构及工作原理，并对其性能特性进行了分析。

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆，以液压蓄能器和变量泵／马达为核心组成刹车能量再生系统，实现节能环保。为了便于对变量泵／马达的排量进行控制研究，建立了变量泵／马达控制系统的数学模型，分别采用模糊PID控制与PID控制对控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明，横糊PID控制减小了系统响应的超调量，加快了系统响应时间，使素统具有了良好的动态性能。

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆，以液压蓄能器和变量泵／马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了变量泵／马达控制系统的数学模型，采用模糊PID控制对控制系统进行了仿真分析，结果表明模糊PID控制减小了系统响应的超调量，加快了系统响应时间，使系统具有良好的动态性能。

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了液压混合动力车辅助驱动单元即变量泵/马达控制系统的数学模型运用最优控制原理设计了最优控制器并利用MATLAB对控制系统进行了仿真分析仿真结果表明所设计的最优控制器有效的降低了系统响应的超调量加快了系统响应时间使系统具有良好的动态性能。