针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。

“十三五”时期,郓城县加快农机化转型升级步伐,着力推广高端智能农机装备和先进适用绿色技术,一大批智能化技术获得推广应用。一、一批智能农机装备落地1.农机北斗导航辅助驾驶技术按控制类型分为液压式和方向盘式。液压式通过机顶天线接收卫星信号并传输到内置接收机,提供车辆当前位置,角度传感器向控制器发送高精度转角信息,感应车辆实时转向角度,控制器计算处理卫星天线和角度传感器接收到的信息,并向电磁液压阀实时发送指令,电磁液压阀接收控制指令直接作用在车辆液压转向油路上,实时控制液压油流量和流向,实现车辆转向控制。