运用理论力学以及数学知识,从传动角、惯性力和极位夹角等方面入手,对四杆机构中的I、II型曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构以及双曲柄机构进行深入分析,提出并证明相关机构的一些特性,并指出相关特性的用途。

根据按照急转速度系数设计双曲柄机构的现状,提出了按照急转速度系数设计双曲柄机构的参数设计法.通过几何分析推导,完成了双曲柄机构分类型及杆长参数方程,设计实例叙述了双曲柄机构的杆长参数方程及应用.