1．伸缩臂自动回缩 1台新装机的QY25型汽车起重机伸缩臂伸出后，当伸缩手柄处于中位时出现缓慢自动回缩现象。（1）伸缩臂液压控制原理伸缩臂液压控制原理如图1所示，从其工作原理可以看出，当操纵手柄处于中位时，由于平衡阀处于关闭状态，无杆腔的油液被平衡阀封住，不能外泄，伸缩缸处于静止不动状态。