扭矩脉动是导致内曲线马达产生振动和噪声的主要原因之一。为降低扭矩脉动,设计了U形阻尼槽配流盘;以马达柱塞腔流量压力脉动为基础,建立了阻尼槽配流面积变化及马达扭矩脉动的理论模型。基于AMESim平台建立了内曲线马达动态仿真模型,并采用响应面法对U形阻尼槽进行了参数优化。结果表明扭矩脉动与U形槽结构参数间存在多种影响机制;相比无阻尼槽,优化U形槽后的配流盘可以使马达扭矩脉动程度降低44.55%。

本文分析了内曲线径向柱塞马达产生噪声的机理，提出了控制口气的方法。

针对由内曲线马达组成的四轮独立驱动液压系统进行试验，通过测试数据、曲线的对比分析，说明系统压力、行进速度等5种因素在自由轮阀切换时对马达壳体压力冲击的影响效果。试验结果可供工程机械液压系统设计人员借鉴。