针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行,以及加载或卸载时运动部件产生"后坐"或"前冲"的现象,在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上,运用经典控制理论,建立了某液压启闭机液压系统的数学模型,据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性,并获得了影响该系统动态特性的主要因素,并提出了改进方法.

针对某板料折弯机卸荷回路中阻尼孔直径选取不当时,溢流阀发出噪声的现象进行研究.根据该板料折弯机卸荷回路的原理,建立了卸荷回路数学模型,在此基础上采用AMESim软件建立了卸荷回路的AMESim仿真模型.通过AMEsim仿真得到了阻尼孔对溢流阀动态特性的影响,得出卸荷回路阻尼孔最佳选择范围为1.0～1.2 mm,此研究为卸荷回路的设计提供了一定参考.

以液压伺服阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对液压伺服阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用MATLAB软件对其动态模型进行仿真分析,并讨论了影响液压伺服阀控缸位置控制系统动态特性的主要因素。

文章结合实际工程问题 ,利用Matlab工具 ,对伺服阀控制单出杆缸系统在采用纯水和液压油两种不同介质情况下的动、静态特性作出了比较详尽的仿真。通过仿真研究发现 ,水压伺服系统的稳定性、响应性均优于油压系统 ,但稳态误差稍大。该研究为对称伺服阀控制不对称单出杆缸系统性能的改善。

建立了阀控液压缸系统动力机构及负载的数学模型,完成了双自由度力控制模型及其传递函数的推导,并给出了力加载控制系统的方框图。然后提出了力环包容位置环的控制策略,针对力环加载力控制,设计了基于阻抗控制的力加载控制器,通过运用Matlab/Simulink软件对单缸双自由度力加载控制系统进行仿真分析,得到了系统位置环及力环的频率特性及其在阶跃输入下的响应。最后通过阻抗控制器参数与系统参数不完全匹配时系统阶跃响应的仿真分析结果,验证了该阻抗控制器的有效性。

基于流体管路线性摩擦模型,运用流体传输管道动力学及液压控制系统相关理论,针对油源与控制阀间具有长管路的某水下作业装置液压控制系统,建立了考虑管路效应的阀控非对称缸液压系统数学模型。利用AMESim软件建立了仿真分析模型,从理论和仿真角度分析了管路效应对系统动态特性的影响;通过在进油和出油管路与控制阀接口处配置相匹配的蓄能器,初步消除了管路效应的影响。

气体瞬态力是影响减压阀动态性能一个重要的非线性因素之一,本文从可压缩流体力学的动量方程出发,对减压阀阀腔的气体参数采用集中参数来处理,推导出了考虑气体可压缩性情况下的气体瞬态力的计算公式,得出了可压缩流体与不可压缩流体的瞬态力之间的关系,并分析了其对减压阀的动态特性的影响。仿真结果表明在控制体积与低压腔体积之比很小的情况下,其气体的瞬态力对减压阀动态特性的影响不是很明显。

ESP的工作性能和控制品质不仅与传感器和ECU的控制逻辑有关,还与其液压系统的动态特性紧密相连。根据动态设计理论,拟定ESP液压系统动态特性评价指标,并以此对影响ESP液压系统动态特性的关键因素进行批处理仿真分析,在设计ESP液压系统时,应将液压元器件特征关键参数进行合理匹配。