介绍了活动垫片循环机械手的机械结构和液压控制系统,机械手通过伺服电机驱动实现横向平移,通过三组液压缸的联动实现 纵向的旋转运动;机械手配备各种检测元件,实现了位置和速度的在线监控;液压控制系统配有用于流量和速度控制的比例阀、节流阀等, 用于安全保护的溢流阀和平衡阀等;通过液压与电气控制系统的结合,实现机械手的送垫、取送及横向移动,提高了生产效率、自动化程 度,同时完善了双动挤压机机械化辅机的功能。