提出一种类RV减速器。以该减速器为模型,根据其结构原理得出其单环路XP系统类型;以单环路XP系统为基础,建立了减速器转速、转矩及功率矩阵,得出减速器输入输出功率矩阵;分析了各构件的功率流向,并将该功率流向映射到单环路XP系统上,建立了减速器功率流模型;得出该减速器无内循环功率,减速器整体传动效率相对较高的结论。最后,以该减速器为实例计算了其传动效率,得出整体传动效率理论上可达0.8210。