自从帕斯卡定理发明以来，由于矿物油具有防锈蚀、良好的润滑性能、粘度大等优越性，使用矿物油做液压传动的工作介质的液压技术在工业生产的各领域中有着十分广泛的应用，为社会生产力发展做出了巨大贡献。但是矿物油给人类带来污染生态环境等固有弊端逐渐显露出来，使传统的液压传动技术面临严峻的挑战。