提出一种利用EMD算法计算装配体中零件属性矢量差值,实现装配体模型检索的算法。装配体中各零件按照其位置、转动惯量、体积和表面积信息生成属性矢量,组合全部零件的属性矢量,形成集合作为装配体的描述符。使用EMD算法计算装配体模型间零件匹配的最低成本,也即获得装配体模型间的非相似度值,实现装配体模型检索。实验证明使用零件属性矢量集合描述装配体模型直接明了,无需预处理,该检索算法具有高鲁棒性、高查全率、快速的特点。