近年来，随着廉价，多功能的微机系统的出现和日益广泛的应用，许多采用包括微处理器和步进电机的控制系统得到了发展。步进电机的线性变速和变速范围较窄且规律单一的非线性变速在应用范围上受到一定限制。如果应用AIM一65单板微型机作为一个可变频的方波发生器，在程序控制下，AIM-65能输出按各种非线性规模变化的变频脉冲，通过驱动电路去驱动步进电机，从而实现位移量按给定规律变化。这在自动控制和自动检测的位移量非线性补偿中都有实用意义。

液压泵是液压传动系统的动力元件,按结构形式可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等.由于工程机械工作条件恶劣、负载重、变速范围大、多系统动作等特点,因此具有压力高、转速高、体积小和变量控制方便等优点的轴向柱塞泵与马达在工程机械中得到了广泛的应用.轴向柱塞泵主要结构形式有斜盘式和斜轴式两大类.斜盘泵可制成通轴式,与带曲折摇架的斜轴泵相比体积小,且能方便地集成安装闭式油路所需的补油泵和各个辅助阀组,还能同轴安装第二台甚至第三台泵构成紧凑简单的多联泵,因此通轴式斜盘泵在工程机械的应用更广泛.而对于液压马达,斜盘式和斜轴式的结构都有较广泛的应用.