利用超声波位移传感器和一组支架推移油缸实现采煤工作面刮板输送机的姿态控制。

采用逐点张力计算法设计一台刮板式输送机,根据输送条件合理选择各设计参数,并对该输送机核心传动部件进行有限元建模验证分析计算。