利用超声波位移传感器和一组支架推移油缸实现采煤工作面刮板输送机的姿态控制。

介绍一种安装于液压油缸内的超声波位移传感器，采用标准距离参照原理，克服液压油质、油温、油压等变化引起的误差。

针对智轨电车全轴转向冗余控制需求,文章提出一种基于油缸位置的闭环控制策略。首先建立了车桥转向机构的运动学数学模型,通过Newton-Raphson方法求得其运动学正解,并通过Matlab建模及ADAMS仿真验证了所建模型的正确性;通过采集方向盘控制的驾驶轴油缸位移信息来获取驾驶轴的转向角度,以此作为整车转向控制算法的输入,从而计算得出其他转向轴的目标转向角度,并通过数字PID完成闭环控制。多轴转向系统PID闭环控制试验及整车测试结果验证了该控制方法的有效性。

溪洛渡电站泄洪深孔流道结构设计采用“压力上翘型或下弯型”,出口为俯角的孔身采用下弯型,出口为挑角的孔身采用上翘型,复杂的流道结构导致弧门开度计算存在较大的难度。根据深孔弧门控制系统运行情况,结合深孔弧形闸门结构和流道结构特点,建立弧门与油缸位置关系数学模型,推导出弧门开度的数学计算公式。

针对传统拉线式位移传感器会因碰撞、恶劣天气等原因造成测量可靠性差、精度低等问题,提出一种通过神经网络建立油缸位移长度与标识点像素坐标间映射关系的挖掘机工作装置虚拟位移传感器系统。利用图像处理技术提取液压缸标识点的圆心像素坐标,以像素坐标和实际油缸位移信号作为输入,通过遗传算法优化的神经网络建立油缸位移与标识点圆心坐标的映射关系,预测油缸位移进而获得挖掘机工作装置的姿态。实验表明,该方法预测得到的油缸位移准确率高达99.5%,预测获得的工作装置姿态均方误差为1.132 9,满足实际应用要求,可以应用于挖掘机位姿的实际测量中。

本发明涉及一种内置式液压油缸位移传感装置，其包括一个固定在液压油缸一端的壳体、转子和旋转主轴，所述装置还包括一个一端缠绕在所述的转子上，另一端与液压油缸活塞相连的缆绳，所述该装置还包括弹簧和一个与所述旋转主轴连接的编码器，其特征在于：所述的转子和旋转主轴固定连接成为一体；所述的弹簧为平面涡卷弹簧，且该平面涡卷弹簧安装在所述壳体外侧。本发明为了解决现有技术中由于弹簧、转动部件和密封装置的设置缺点所带来的在实际应用中的问题，设计出了一种既具有高可靠性，能够时时准确测量液压油缸中活塞的行程，又便于维护和保养的内置式位移传感装置。

一种内置式液压油缸位移传感装置，包括一个固定在液压油缸一端的壳体、转子和旋转主轴：一个一端缠绕在所述的转子上，另一端与液压油缸活塞相连的缆绳：弹簧和一个与所述旋转主轴连接的编码器，其特征在于：所述的转子和旋转主轴固定连接成为一体；所述的弹簧为平面涡卷弹簧，且该平面涡卷弹簧安装在所述壳体外侧。为了解决现有技术中由于弹簧、转动部件和密封装置的设置缺点所带来的在实际应用中的问题，设计出了一种既具有高可靠性，能够时时准确测量液压油缸中活塞的行程，又便于维护和保养的内置式位移传感装置。