为了解决小青柑去除果肉的问题,设计了基于PLC的小青柑自动掏肉机。其加工流程主要包括小青柑的切口、取块、挖肉和自动卸料等工序。该设备提升了生产效率和加工质量,实现了食品生产自动化。该设备的切块功能采用圆柱形特殊刀具,利用气缸和圆柱凸轮实现旋转加推进切肉、卸肉功能。挖肉工序采用电动机与气缸交互工作来配合高压气冲刷,从而实现去除小青柑内壁附着的果肉,最后利用喷气头自动卸料。各机构均由PLC控制电动机或气动元件,以实现小青柑的开口、掏肉、卸料自动化。