在分析柱塞组运动学的基础上,推出定子曲线的极坐标表达式,用有等速区段的等加速运动规律在Matlab中编程,绘制出了定子曲线,并提取曲线数据运用三维软件Pro/E绘制定子三维模型,为水压马达虚拟样机模型提供前提条件;详细推导曲线的扭矩脉动公式与速度脉动公式,并比较两种形式的曲线,最后选取合适的曲线作为马达内曲线,并运用Mat-lab编程计算马达定子与滚球的接触应力的变化规律,设计的曲线接触应力变化基本为零,为马达定子材料的选择提供依据。

将最优控制理论应用于双作用叶片泵定子过渡曲线的设计中，提出了一个主要考虑叶片泵寿命、振动与噪声的性能指标泛函，通过计算获得了在该性能指标下的最优过渡曲线，与高次方多项式过渡曲线相比，使得引起泵振动和噪声的度跃动值下降了１８％，在其它性能上该过渡曲线也有不同程度的改善。

本文分析了影响叶片泵噪声的因素，对主要因素如定子曲线，预压缩，三角槽作了深入研究，提出了用高次曲线来代替大圆弧以增加预压缩来压力换接时的平稳过渡，并设计了预压缩系数，对三角槽和预压缩曲线的配合也作了研究，提出了只有将三角槽的增压作用和预压缩曲线的预压作用配合起来使用，才能更有效地消除压力脉动，降低噪声。

对双作用叶片泵产生噪声的原因进行分析，提出了叶片泵低噪声定子曲线的条件。根据此条件分析了常见定子曲线的缺陷，给出了无冲击低噪声的八次定子曲线，为高性能叶片泵的研制提供参考。

为了改善高压子母叶片泵特性,使用极径沿转角线性变化的等速曲线代替早期双作用高压子母叶片泵定子曲线的大圆弧段,从叶片泵工作油腔油液预升压、泵的流量和叶片受力等方面展开研究。结果发现,当等速曲线的起点与终点极径差值为0.1 mm时,泵的工作油腔油液预升压力在转子从过渡区线起始点转过2°后,压力变化幅度变小;对泵的流量特性影响很小,仅减小10-4 m3/s;叶片受到的径向接触反力减小160 N,可以有效减小叶片的磨损、降低泵的噪声。

设计了-种双作用叶片泵的优良定子曲线, 给出了曲线的参数化设计过程, 用MATLAB软件对曲线进行了性能仿真, 该曲线可以大幅度地降低叶片的振动和噪声, 能有效地防止 “高压回流” 和 “油液喷出” 的现象.

流量脉动是影响径向球塞泵向高压高速方向发展的关键因素针对径向球塞泵的定子曲线优化设计是降低其流量脉动率的有效手段。基于等速曲线的特性引入高次方过渡曲线和正弦过渡曲线设计理论对单作用径向球塞泵定子曲线进行改进提出曲线分段方程。对两种新型曲线影响泵流量脉动的效果进行对比评价分析了曲线形式、过渡角度和球塞个数等主要影响因素。结果发现采用正弦过渡曲线设计可较大幅度(20%)降低径向球塞泵的理论流量脉动率可为低流量脉动的径向泵设计提供新思路。

目前大吨位液压设备中普遍采用的双泵供液系统,存在着噪音大、稳定性差、功耗大等缺点,因此研究开发大排量叶片泵取代双泵供液系统有着广阔的市场前景和十分重要的意义.

平衡式叶片泵的定子曲线对降低其噪声起着关键作用.在分析现有定子曲线特性的基础上,得出了一种具有较好综合性能的低噪声定子曲线,可为高性能叶片泵的设计提供参考.

提出了一种采用自然水（含海水和淡水）作为液压介质进行工作的径向低速大扭矩马达。与油压马达相比,摩擦、磨损、腐蚀等是水压马达面临的主要问题,而合适的定子曲线可以减少摩擦、磨损、水击等现象的发生。本文根据运动学理论对水液压马达的定子曲线进行了设计与分析。对幅角修正等加速运动规律和匀变加速修正等加速运动规律的加速度公式进行了修正。对9种不同类型运动规律的各区段幅角进行了设计,并结合曲线方程和水压马达的相关参数绘制出相应的定子曲线。综合分析了9种类型定子曲线下柱塞副（滚球与柱塞）的加速度、速度以及曲线压力角等特性,指出有过渡区的等加速运动规律曲线较适合于所研究的低速大扭矩水液压马达。